四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。
标签: 三维空间
上传时间: 2015-06-13
上传用户:清风冷雨
四元数表示的,用于matlab仿真的工具箱。通过它,可以掌握四元数的一些特征。
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上传时间: 2014-01-01
上传用户:13188549192
XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
标签: XMathLib XGeomLib 分 运算
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hfmm633
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
标签: SDINS 误差 方程 速度
上传时间: 2015-10-27
上传用户:tonyshao
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
标签: EKF 陀螺 卫星 算法
上传时间: 2014-01-16
上传用户:稀世之宝039
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
标签: AUV 六自由度 仿真 中的应用
上传时间: 2014-01-21
上传用户:佳期如梦
四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息
上传时间: 2014-12-04
上传用户:yzy6007
这是支持在MATLAB中进行四元数(哈密顿数)的工具箱,函数丰富,能大大简化四元数运算的速度
标签: MATLAB 工具箱
上传时间: 2014-11-28
上传用户:www240697738
捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
标签: 捷联惯导 转换 误差分析 算法
上传时间: 2016-05-28
上传用户:luopoguixiong
四元数matlab工具包,包括四元数的各种计算
标签: matlab 工具包
上传时间: 2014-01-08
上传用户:黑漆漆