刚体计算类,用于计算各个刚体的广义转动矩阵等
上传时间： 2015-06-16
上传用户：wangyi39
运用java3D模拟刚体间的碰撞,爆炸及在万有引力作用下的运动轨迹,设置适当的参数可以模拟天体运动等多种物理现象.
上传时间： 2013-12-12
上传用户：xmsmh
根据旋转、平移分量计算刚体变换的矩阵。附说明文档。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：windwolf2000
三维刚体变换，用于三维图象配准,我自己使用过，挺不错的。
上传时间： 2016-11-11
上传用户：hustfanenze
定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序
上传时间： 2014-01-10
上传用户：
变质量刚体模型的6自由度运动matlab仿真程序
上传时间： 2014-01-25
上传用户：ccclll
摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间： 2016-12-23
上传用户：1583060504
求刚体变换的刚体矩阵的开源程序，自己所编，用到svd方法
上传时间： 2013-12-04
上传用户：wweqas
详细全面的描述了ABAQUS中解析刚体和离散刚体的区别
上传时间： 2016-04-22
上传用户：lyl1988
用于刚体变换的MATLAB代码；基于点云 的变换
上传时间： 2019-06-16
上传用户：xiaofu007
