这是基于arm平台的步进电机控制程序,有平滑的加减速控制
上传时间: 2014-02-27
上传用户:hewenzhi
步进电机加减速控制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:sxdtlqqjl
主要介绍了步进电机加减速控制技术,分析了步进电机短距离加减速控制的特殊性,提出了加减速控制方案,以及整机运行过程中产生的共振现象及其解决方法
上传时间: 2013-12-06
上传用户:haoxiyizhong
l298步进电机线性加速度,减速控制,供参考
上传时间: 2014-01-25
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NURBS曲线的加减速控制方法研究,对NURBS有兴趣的朋友可以看看。
上传时间: 2016-05-25
上传用户:wangzhen1990
直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现
标签: 直流无刷电机
上传时间: 2022-02-06
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四轴步进电机加减速控制两套工程源码,STM32主控程序
上传时间: 2022-04-06
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说明: STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration control algorithm MDK source code)
上传时间: 2022-06-07
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STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码
上传时间: 2022-07-04
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提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU, which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control, and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上传时间: 2013-12-08
上传用户:jiangfire