本文介绍了一种PWM模块单片机的步进电机细分驱动方法。
上传时间： 2014-04-11
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有两种方式可以让设备和应用程序之间联系：1. 通过为设备创建的一个符号链；2. 通过输出到一个接口WDM驱动程序建议使用输出到一个接口而不推荐使用创建符号链的方法。这个接口保证PDO的安全，也保证安全地创建一个惟一的、独立于语言的访问设备的方法。一个应用程序使用Win32APIs来调用设备。在某个Win32 APIs和设备对象的分发函数之间存在一个映射关系。获得对设备对象访问的第一步就是打开一个设备对象的句柄。 用符号链打开一个设备的句柄为了打开一个设备，应用程序需要使用CreateFile。如果该设备有一个符号链出口，应用程序可以用下面这个例子的形式打开句柄：hDevice = CreateFile("\\\\.\\OMNIPORT3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL ,NULL);文件路径名的前缀“\\.\”告诉系统本调用希望打开一个设备。这个设备必须有一个符号链，以便应用程序能够打开它。有关细节查看有关Kdevice和CreateLink的内容。在上述调用中第一个参数中前缀后的部分就是这个符号链的名字。注意：CreatFile中的第一个参数不是Windows 98/2000中驱动程序(.sys文件)的路径。是到设备对象的符号链。如果使用DriverWizard产生驱动程序，它通常使用类KunitizedName来构成设备的符号链。这意味着符号链名有一个附加的数字，通常是0。例如：如果链接名称的主干是L“TestDevice”那么在CreateFile中的串就该是“\\\\.\\TestDevice0”。如果应用程序需要被覆盖的I/O，第六个参数(Flags)必须或上FILE_FLAG_OVERLAPPED。 使用一个输出接口打开句柄用这种方式打开一个句柄会稍微麻烦一些。DriverWorks库提供两个助手类来使获得对该接口的访问容易一些，这两个类是CDeviceInterface, 和 CdeviceInterfaceClass。CdeviceInterfaceClass类封装了一个设备信息集，该信息集包含了特殊类中的所有设备接口信息。应用程序能有用CdeviceInterfaceClass类的一个实例来获得一个或更多的CdeviceInterface类的实例。CdeviceInterface类是一个单一设备接口的抽象。它的成员函数DevicePath()返回一个路径名的指针，该指针可以在CreateFile中使用来打开设备。下面用一个小例子来显示这些类最基本的使用方法：extern GUID TestGuid;HANDLE OpenByInterface( GUID* pClassGuid, DWORD instance, PDWORD pError){ CDeviceInterfaceClass DevClass(pClassGuid, pError); if (*pError != ERROR_SUCCESS) return INVALID_HANDLE_VALUE; CDeviceInterface DevInterface(&DevClass, instance, pError); if (*pError != ERROR_SUCCESS) return INVALID_HANDLE_VALUE; cout << "The device path is " << DevInterface.DevicePath() << endl; HANDLE hDev; hDev = CreateFile( DevInterface.DevicePath(), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL ); if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE) *pError = GetLastError(); return hDev;} 在设备中执行I/O操作一旦应用程序获得一个有效的设备句柄，它就能使用Win32 APIs来产生到设备对象的IRPs。下面的表显示了这种对应关系。Win32 API DRIVER_FUNCTION_xxxIRP_MJ_xxx KDevice subclass member function CreateFile CREATE Create ReadFile READ Read WriteFile WRITE Write DeviceIoControl DEVICE_CONTROL DeviceControl CloseHandle CLOSECLEANUP CloseCleanUp 需要解释一下设备类成员的Close和CleanUp：CreateFile使内核为设备创建一个新的文件对象。这使得多个句柄可以映射同一个文件对象。当这个文件对象的最后一个用户级句柄被撤销后，I/O管理器调用CleanUp。当没有任何用户级和核心级的对文件对象的访问的时候，I/O管理器调用Close。如果被打开的设备不支持指定的功能，则调用相应的Win32将引起错误（无效功能）。以前为Windows95编写的VxD的应用程序代码中可能会在打开设备的时候使用FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE属性。在Windows NT/2000中，建议不要使用这个属性，因为它将导致没有特权的用户企图打开这个设备，这是不可能成功的。I/O管理器将ReadFile和WriteFile的buff参数转换成IRP域的方法依赖于设备对象的属性。当设备设置DO_DIRECT_IO标志，I/O管理器将buff锁住在存储器中，并且创建了一个存储在IRP中的MDL域。一个设备可以通过调用Kirp::Mdl来存取MDL。当设备设置DO_BUFFERED_IO标志，设备对象分别通过KIrp::BufferedReadDest或 KIrp::BufferedWriteSource为读或写操作获得buff地址。当设备不设置DO_BUFFERED_IO标志也不设置DO_DIRECT_IO，内核设置IRP 的UserBuffer域来对应ReadFile或WriteFile中的buff参数。然而，存储区并没有被锁住而且地址只对调用进程有效。驱动程序可以使用KIrp::UserBuffer来存取IRP域。对于DeviceIoControl调用，buffer参数的转换依赖于特殊的I/O控制代码，它不在设备对象的特性中。宏CTL_CODE（在winioctl.h中定义）用来构造控制代码。这个宏的其中一个参数指明缓冲方法是METHOD_BUFFERED, METHOD_IN_DIRECT, METHOD_OUT_DIRECT, 或METHOD_NEITHER。下面的表显示了这些方法和与之对应的能获得输入缓冲与输出缓冲的KIrp中的成员函数：Method Input Buffer Parameter Output Buffer Parameter METHOD_BUFFERED KIrp::IoctlBuffer KIrp::IoctlBuffer METHOD_IN_DIRECT KIrp::IoctlBuffer KIrp::Mdl METHOD_OUT_DIRECT KIrp::IoctlBuffer KIrp::Mdl METHOD_NEITHER KIrp::IoctlType3InputBuffer KIrp::UserBuffer 如果控制代码指明METHOD_BUFFERED，系统分配一个单一的缓冲来作为输入与输出。驱动程序必须在向输出缓冲放数据之前拷贝输入数据。驱动程序通过调用KIrp::IoctlBuffer获得缓冲地址。在完成时，I/O管理器从系统缓冲拷贝数据到提供给Ring 3级调用者使用的缓冲中。驱动程序必须在结束前存储拷贝到IRP的Information成员中的数据个数。如果控制代码不指明METHOD_IN_DIRECT或METHOD_OUT_DIRECT，则DeviceIoControl的参数呈现不同的含义。参数InputBuffer被拷贝到一个系统缓冲，这个缓冲驱动程序可以通过调用KIrp::IoctlBuffer。参数OutputBuffer被映射到KMemory对象，驱动程序对这个对象的访问通过调用KIrp::Mdl来实现。对于METHOD_OUT_DIRECT，调用者必须有对缓冲的写访问权限。注意，对METHOD_NEITHER，内核只提供虚拟地址；它不会做映射来配置缓冲。虚拟地址只对调用进程有效。这里是一个用METHOD_BUFFERED的例子：首先，使用宏CTL_CODE来定义一个IOCTL代码：#define IOCTL_MYDEV_GET_FIRMWARE_REV \CTL_CODE (FILE_DEVICE_UNKNOWN,0,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)现在使用一个DeviceIoControl调用：BOOLEAN b;CHAR FirmwareRev[60];ULONG FirmwareRevSize;b = DeviceIoControl(hDevice, IOCTL_MYDEV_GET_VERSION_STRING, NULL, // no input 注意，这里放的是包含有执行操作命令的字符串指针 0, FirmwareRev, //这里是output串指针，存放从驱动程序中返回的字符串。sizeof(FirmwareRev),& FirmwareRevSize, NULL // not overlapped I/O );如果输出缓冲足够大，设备拷贝串到里面并将拷贝的资结束设置到FirmwareRevSize中。在驱动程序中，代码看起来如下所示：const char* FIRMWARE_REV = "FW 16.33 v5";NTSTATUS MyDevice::DeviceControl( KIrp I ){ ULONG fwLength=0; switch ( I.IoctlCode() ) { case IOCTL_MYDEV_GET_FIRMWARE_REV: fwLength = strlen(FIRMWARE_REV)+1; if (I.IoctlOutputBufferSize() >= fwLength) { strcpy((PCHAR)I.IoctlBuffer(),FIRMWARE_REV); I.Information() = fwLength; return I.Complete(STATUS_SUCCESS); } else { } case . . . } }
上传时间： 2013-10-17
上传用户：gai928943
24c16读写驱动程序，//=-------------------------------------------------------------------------------/*模块调用:读数据:read(unsigned int address)写数据:write(unsigned int address,unsigned char dd) dd为要写的 数据字节*///------------------------------------------------------------------------------ sbit sda=P3^0;sbit scl=P3^1; sbit a0=ACC^0; //定义ACC的位，利用ACC操作速度最快sbit a1=ACC^1;sbit a2=ACC^2;sbit a3=ACC^3;sbit a4=ACC^4;sbit a5=ACC^5;sbit a6=ACC^6;sbit a7=ACC^7; //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid s24(void) //起始函数{_nop_(); scl=0; sda=1; scl=1; _nop_(); sda=0; _nop_(); _nop_(); scl=0; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid p24(void) //停止函数{sda=0; scl=1; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //-----------------------------------------------------------------------------#pragma disableunsigned char rd24(void) /////////////////从24c16读一字节数据{ ACC=0x00;sda=1;scl=1;a7=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a6=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a5=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a4=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a3=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a2=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a1=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a0=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0; /// ///////////////24c16的一位回答位。return(ACC);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid wd24(unsigned char dd) ////////////////向24c16写一字节数据{ sda=1;ACC=dd;sda=a7;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a6;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a5;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a4;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a3;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a2;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a0;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=0;scl=1;//scl=0;(在下面程序中)}//---------------------------------------------------------------------------#pragma disableunsigned char read(unsigned int address){unsigned char dd; s24(); ////////////////////////开始条件 wd24(0xa0); /////////////////////////写器件地址（写命令） _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0; ///////////////////////////////////接收器件地址确认信号 wd24(address); //////////////////////////// 写数据地址 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0;s24(); ///////////////////////////////////开始条件 wd24(0xa1); /////////////////////////////写器件地址（读命令） scl=0; dd=rd24(); //////////////////////////////////读 一字节 p24(); ////////////////////////////////////停止条件 return(dd);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid write(unsigned int address,unsigned char dd){s24(); /////////////////开始条件 wd24(0xa0); ////////////////////////写器件地址； scl=0; wd24(address); /////////////////////写数据地址 scl=0; wd24(dd); //////////////////////////写dd数据 scl=0; p24(); /////////////////////////停止条件； }
上传时间： 2013-11-18
上传用户：墙角有棵树
PL2303或PV8651USB转串口原理图:由PV8651芯片组成。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：CHENKAI
LCD为LCM161（HD44780驱动器）字符显示器驱动程序 ;说明：本LCD为LCM161（HD44780驱动器）字符显示器. ;接线：LCD D0-D8(PIN7-14) 对映用户板P0.0--P0.7 ; LCD VSS(PIN1) 接 GND,VDD(PIN2)接+5V,LCD驱动电源V0(PIN3)接可调电阻ADJ,调节亮度 ; LCD寄存器选择RS(PIN4)接P2.0,读写选择R/W(PIN5)接P2.1,使能端EN(PIN6)接P2.2(高电平有效) ;本程序采用I/O口模仿总线时序,故无需做任何硬件扩展.屏幕显示:"I'm SuperICES! ",
上传时间： 2013-10-17
上传用户：ssz1990
6位LED显示接口说明：P0.0---P0.7 通过7406 驱动LED的8个段；P2.0---P2.5 通过UN2003驱动6个LED 的公共端
上传时间： 2013-10-26
上传用户：VRMMO
51单片机驱动步进电机(含电路图和源程序代码） 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ ＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
上传时间： 2013-11-09
上传用户：钓鳌牧马
The PL2303 USB to Serial adapter is your smart and convenient accessory forconnecting RS-232 serial devices to your USB-equipped Windows host computer. Itprovides a bridge connection with a standard DB 9-pin male serial port connector inone end and a standard Type-A USB plug connector on the other end. You simplyattach the serial device onto the serial port of the cable and plug the USB connectorinto your PC USB port. It allows a simple and easy way of adding serial connectionsto your PC without having to go thru inserting a serial card and traditional portconfiguration.This USB to Serial adapter is ideal for connecting modems, cellular phones, PDAs,digital cameras, card readers and other serial devices to your computer. It providesserial connections up to 1Mbps of data transfer rate. And since USB does not requireany IRQ resource, more devices can be attached to the system without the previoushassles of device and resource conflicts.Finally, the PL-2303 USB to Serial adapter is a fully USB Specification compliantdevice and therefore supports advanced power management such as suspend andresume operations as well as remote wakeup. The PL-2303 USB Serial cable adapteris designed to work on all Windows operating systems.
上传时间： 2013-11-01
上传用户：ghostparker
1 /**————————————————————2 〖说明〗I2C总线驱动程序(用两个普通IO模拟I2C总线)3 包括100Khz(T=10us)的标准模式(慢速模式)选择，4 和400Khz(T=2.5us)的快速模式选择，5 默认11.0592Mhz的晶振。6 〖文件〗PCF8563T.C ﹫2001/11/2 77 〖作者〗龙啸九天 c51@yeah.net http://www.c51bbs.co /8 〖修改〗修改建议请到论坛公布 http://www.c51bbs.co m9 〖版本〗V1.00A Build 080310 —————————————————————*/1112 #ifndef SDA13 #define SDA P0_014 #define SCL P0_115 #endif1617 extern uchar SystemError;1819 #define uchar unsigned char20 #define uint unsigned int21 #define Byte unsigned char22 #define Word unsigned int23 #define bool bit24 #define true 125 #define false 02627 #define SomeNOP(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();2829 /**--------------------------------------------------------------------------------30 调用方式：void I2CStart(void) ﹫2001/07/0 431 函数说明：私有函数，I2C专用32 ---------------------------------------------------------------------------------*/33 void I2CStart(void)34 {35 EA=0;36 SDA=1; SCL=1; SomeNOP();//INI37 SDA=0; SomeNOP(); //START38 SCL=0;39 }4041 /**--------------------------------------------------------------------------------42 调用方式：void I2CStop(void) ﹫2001/07/0 443 函数说明：私有函数，I2C专用44 ---------------------------------------------------------------------------------*/45 void I2CStop(void)46 {47 SCL=0; SDA=0; SomeNOP(); //INI48 SCL=1; SomeNOP(); SDA=1; //STOP49 EA=1;50 }5152 /**--------------------------------------------------------------------------------53 调用方式：bit I2CAck(void) ﹫2001/07/0 454 函数说明：私有函数，I2C专用，等待从器件接收方的应答55 ---------------------------------------------------------------------------------*/56 bool WaitAck(void)57 {58 uchar errtime=255;//因故障接收方无ACK，超时值为255。59 SDA=1;SomeNOP();60 SCL=1;SomeNOP();61 while(SDA) {errtime--; if (!errtime) {I2CStop();SystemError=0x11;return false;}}62 SCL=0;63 return true;
上传时间： 2014-04-11
上传用户：xg262122
摘要: 本文介绍了L ED 显示屏常规型驱动电路的设计方式及其存在的缺陷, 提出了简单的L ED 显示屏恒流驱动方式及电路的实现。关键词:L ED 显示屏 动态扫描 驱动电路中图分类号: TN 873+ . 93 文献标识码:A 文章编号: 1005- 9490(2001) 03- 0252- 051 引 言 L ED 显示屏是80 年代后期在全球迅速发展起来的新型信息显示媒体, 它利用发光二极管构成的点阵模块或像素单元, 组成大面积显示屏幕, 以其可靠性高、使用寿命、环境适应能力强、性能价格比高、使用成本低等特点, 在信息显示领域已经得到了非常广泛的应用[ 1 ]。L ED 显示屏主要包括发光二极管构成的阵列、驱动电路、控制系统及传输接口和相应的应用软件等, 其中驱动电路设计的好坏, 对L ED 显示屏的显示效果、制作成本及系统的运行性能起着很重要的作用。所以, 设计一种既能满足控制驱动的要求, 同时使用器件少、成本低的控制驱动电路是很有必要的。本文就常规型驱动电路的设计作些分析并提出恒流驱动电路的设计方式。2 L ED 显示屏常规驱动电路的设计 L ED 显示屏驱动电路的设计, 与所用控制系统相配合, 通常分为动态扫描型驱动及静态锁存型驱动二大类。以下就动态扫描型驱动电路的设计为例为进行分析:动态扫描型驱动方式是指显示屏上的4 行、8 行、16 行等n 行发光二极管共用一组列驱动寄存器, 通过行驱动管的分时工作, 使得每行L ED 的点亮时间占总时间的1ön , 只要每行的刷新速率大于50 Hz, 利用人眼的视觉暂留效应, 人们就可以看到一幅完整的文字或画面[ 2 ]。常规型驱动电路的设计一般是用串入并出的通用集成电路芯片如74HC595 或MC14094 等作为列数据锁存, 以8050 等小功率N PN 三极管为列驱动, 而以达林顿三极管如T IP127 等作为行扫描管, 其电路如图1 所示。
上传时间： 2014-02-19
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