obot control, a subject aimed at making robots behave as desired, has been extensively developed for more than two decades. Among many books being published on this subject, a common feature is to treat a robot as a single system that is to be controlled by a variety of control algorithms depending on different scenarios and control objectives. However, when a robot becomes more complex and its degrees of freedom of motion increase substantially, the needed control computation can easily go beyond the scope a modern computer can handle within a pre-specified sampling period. A solution is to base the control on subsystem dynamics.
标签： decomposition virtual control
上传时间： 2019-09-04
上传用户：txb96
X RS码的编译码程序实现
上传时间： 2019-09-06
上传用户：mxtxiaoqi
html5 svg逼真水波纹动画特效
上传时间： 2019-09-24
上传用户：green2887
1/4-inch, 5-Megapixel SOC Image Sensor Optimized for High-Volume Mobile Markets
上传时间： 2019-09-29
上传用户：wsgq2019
将 LLC 谐振网络引入到全桥双向 DC-DC 变换器中，提出一种新型双向全桥 LLC 谐振变换器。 该变换 器主要由传统全桥双向 DC-DC 电路和 LLC 谐振网络组成。 该电路可以在全负载范围内实现功率开关管的零电压 开通关断和整流环节的零电流开通关断。 文中介绍和分析了变换器的拓扑结构与工作原理,并通过仿真验证了理论 分析的正确性
上传时间： 2019-09-29
上传用户：red20042004
针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况， 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大， 进行了考虑温升的电阻和磁链的辨识。经验证， 该方法可以比较准确地辨识出电机参数。
上传时间： 2019-12-05
上传用户：ni952777
使用matlab实现gibbs抽样，MCMC: The Gibbs Sampler 多元高斯分布的边缘概率和条件概率 Marginal and conditional distributions of multivariate normal distribution
上传时间： 2019-12-10
上传用户：real_
fds 选择文件 X 飞行器半实物仿真初案_
上传时间： 2020-03-06
上传用户：stormfree
This manuscript is a partial draft of a book to be published in early 1994 by AddisonWesley (ISBN 0-201-63337-X). Addison-Wesley has given me permission to make drafts of the book available to the Tcl community to help meet the need for introductory documentation on Tcl and Tk until the book becomes available. Please observe the restrictions set forth in the copyright notice above: you’re welcome to make a copy for yourself or a friend but any sort of large-scale reproduction or reproduction for profit requires advance permission from Addison-Wesley
标签： Toolkit
上传时间： 2020-07-05
上传用户：
本书以轻松有趣、通俗易懂的漫画及故事的方式将抽象、复杂的傅里叶知识融会其中，让人们在看故事的过程中就能完成对数学相关知识的“扫盲”。这是一本实用性很强的图书，与我们传统的教科书比较起来，具有几大突出的特点，一漫画的形式更易于让人接受，二边读故事边学知识，轻松且易于记忆，三更能让读者明白并记住傅里叶解析问题在现实生活中的应用。本书既可以作为人们日常生活中了解数学知识的读本，也可以作为数学及相关专业学生的参考用书，更可以是文科专业学生理性认识和学习数学知识的工具书及相关专业的参考用书
上传时间： 2020-07-25
上传用户：
