PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车v2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
risc-v官方spec，v2.2版本！！！
标签： risc-v
上传时间： 2022-06-10
上传用户：aben
HC6800-ES v2.0开发板原理图.pdf
上传时间： 2022-06-12
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HC6800-ES v2.0新版资料 原理图
标签： hc6800
上传时间： 2022-06-28
上传用户：kent
KEILMDK配置参考手册v2.0
标签： keil mdk
上传时间： 2022-07-03
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ST LINKv2使用说明ST-LINK/v2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。单线接口模块（SWIM）和串行线调试（SWD）接口用于与应用板上的STM8和STM32微控制器通讯。STM8的应用使用USB全速接口与ST Visual Develop（STVD），ST Visual Program（STVP）或IAREWSTM8等集成开发环境通讯。STM32的应用使用USB全速接与Atollic，IAR，Keil或TASKING等集成开发环境通讯。通过USB接口供电；USB2.0全速兼容接口；USBA公至miniUSBB公连接线；7路杜邦线输出：电源---5V/3.3V双电源、GND，5V/3.3V最大输出500/300ma SWD---TMS、TCK，适用于STM32全系列芯片开发SWIM-RST、SWM，适用于STM8全系列芯片开发板载自恢复保险丝，有效防止短路造成的危害；板载静电防护，有效防止带点拔插造成的危害；支持固件在线升级；与PC连接通讯状态LED指示；
上传时间： 2022-07-05
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STM8S标准库代码自动生成代器 最新版v2.0 只需点击少量按钮自动生成标准库函数，复制到编译器直接用
上传时间： 2022-07-26
上传用户：1208020161
天微电子数码管驱动芯片TM1650数据手册v2.0版本，比1.0版本讲解的更详细。推荐大家下载。
标签： tm1650
上传时间： 2022-07-27
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DriverStudio v2.7文本编译工具Uedit32USB规范：USB1.1规范（中文和英文），USB2.0规范（英文），USB OTG规范（英文）各种USB驱动开发电子书籍企业板开发
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
uCOS-II v2.52 在lpc2000系列ARM上的移植源代码，配合相应的工程模板使用,在ads1.2中调试通过。
上传时间： 2013-07-11
上传用户：CHINA526
