本文的目的是把嵌入式技术与计算机网络技术相结合，构造一个性能稳定且具有较强处理能力的数字化远程视频监控系统。该监控系统以嵌入式Linux系统平台作为服务器端，服务器程序在其上以后台方式运行，等待监控系统环境中的客户机使用浏览器向其发送访问请求，实现在局域网乃至Internet网上对摄像头的远程控制。文中把系统设计分为三大部分：系统硬件设计、嵌入式Linux在硬件平台的实现和系统软件设计。硬件设计部分首先提出了整个硬件系统的实现方案，接着详细介绍了S3C2410处理器与存储器、以太网控制器芯片以及USB和串口的接口电路设计；第二部分详细叙述了嵌入式Linux在本系统硬件平台的移植实现及应用程序的开发特点，重点讲述了本系统平台上Linux的引导加载程序Bootloader的设计过程；系统软件部分首先介绍了USB接口摄像头驱动在嵌入式Linux 下的实现，重点讲述了Video4Linux下视频采集的实现，接着论述了如何实现图像的JPEG压缩，最后针对基于B/S模式的网络通信系统结构，详细阐述了网络通信的具体实现过程和方法。
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 3资源包含以下内容：1. N97.rar2. TMS320C2000.rar3. wince.rar4. C8051F.rar5. ARM.rar6. nichelite.for.lpc.zip7. 12864.rar8. 神龙卡SDK （DirectShow版）.zip9. READ_STC12C5A60S2.rar10. DS18B20.rar11. PowerLogic5.0.1.rar12. 51.rar13. 2410.rar14. UCOS2.52.rar15. arm9.rar16. yitaiwang.rar17. JLDLED.rar18. 51单片机方波发生器.rar19. efsl-0.3.6.zip20. MyGui.rar21. Zigbee2007.rar22. ZIGBEE.rar23. LCD12864.rar24. uCOS-II.rar25. uc-gui.rar26. wifi-of-88w8686.rar27. S3C2410_TEST.rar28. H-JTAG-V0.6.1.zip29. ZigBee_xbee.rar30. S7200Sysm.rar31. Led_font_extraction.zip32. IAR_example_EasyARM8962.zip33. siemensPLCjiaocheng.rar34. MFRC500antenna.rar35. LCD1602.rar36. ucos.rar37. s3c2410.rar38. 20086238534741.rar39. ISE7.1lesson.rar40. zlg_fs.rar41. DM9000.rar42. shuzicunchu.rar43. lgui_0.3.0.rar44. 单片机的40个实验.pdf45. STM32_fatfs_shell_SDHC.rar46. CC2430_chinese_pdf.rar47. cypressusb2.0.zip48. PIC.rar49. UCOS-2.rar50. pmc.rar51. boot.rar52. mp3.rar53. STdemo.rar54. ARM9.rar55. ARM7Proteus.rar56. 240128.rar57. AVRkaifashili.rar58. motor_control.zip59. yaoyaobang.rar60. wince_serialport.rar61. Document.rar62. zlggui.rar63. freescale.rar64. NIOS_UART_TEST.rar65. LPC2290.rar66. 硬件cpu&rom课程设计.rar67. ucfs.rar68. TL431.rar69. 单片机读写usb、sd卡技术参考资料.rar70. TCP_IPprotocol.rar71. TS8001K.rar72. nucleus_arm.rar73. 12864串行通信驱动.rar74. stc12c5608ad.zip75. ATmega16读写SD卡程序.rar76. Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVision2应用实践.rar77. freescale单片机应用实例.rar78. 周立功 开发包 ARM9.rar79. 智能小车.rar80. 串行下载线的原理图.pdf81. C51入门.rar82. C51入门2.rar83. C51入门3.rar84. C51入门4.rar85. C51入门5.rar86. C51入门6.rar87. C51入门7.rar88. 单片机 漏电检测原理.doc89. nrf24z1 代码.rar90. 舞蹈机器人设计与制作.pdf91. C8051系列单片机开发与C语言编程!.rar92. PIC单片机C语言应用例程.rar93. 基于89c52的12864液晶程序.txt.rar94. 温度控制系统——毕业设计.rar95. 力天电子LPC210X例程代码.zip96. 新型楼道声控灯（毕业设计）.rar97. stm32数码相框.rar98. 宏晶单片机的AD演示程序.rar99. 在VB下PC机与MCS.doc.doc100. 单片机技术应用教程.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 4资源包含以下内容：1. C51 MODBUS 实现.rar2. 51单片机 计算器 1602显示.rar3. 51单片机电子密码锁.doc4. 12864LCD电子钟资料包_小赖提供(1).rar5. 超声波测距C程序.zip6. 单片机的频率计.rar7. Proteus的8051仿真经典实例.rar8. stc单片机头文件.rar9. CX20106A中文资料.pdf10. EWB经典实用列子.rar11. 数字温湿度传感器SHT1 SHT7系列代码.pdf12. PC与AVR通过D12进行USB通讯全套资料.rar13. 51单片机各类源程序集锦.rar14. 用C51编写的中文拼音输入法.zip15. 51系列单片机的ModbusRTU.rar16. 51单片机PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字库提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51单片机的循迹小车C语言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM调速的C语言程序编写.doc23. LM4229电子书阅读器.rar24. 16×16点阵(滚动显示).rar25. 步进电机控制程序.rar26. 89c52sht10温湿度采集.rar27. 12864液晶滚动显示.rar28. LCD12864多级菜单仿真.rar29. 压力传感器mpx4115驱动程序.rar30. 电子密码锁24C02.rar31. 基于51单片机的数字频率计.rar32. 用虚拟串口仿真LPC2138（UART0）.zip33. AVR单片机RS232通信接口应用设计.rar34. tlc1543 1602液晶显示 +c语言.rar35. 32*64点阵.doc36. CC2430温度采集.rar37. 20多个proteus仿真的例子.rar38. 双色点阵电路图及原理 代码.rar39. 基于51单片机制作的MP3.rar40. 单片机波形发生器电路.doc41. stm32 lcd 示波器源码.rar42. 51最小系统.rar43. msp430f149 c语言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多种采样触发方式.zip46. LM3S系列ADC例程内置的温度传感器.zip47. LM3S系列SSI例程：扫描8位动态数码管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程：UART简单收发.zip50. LM3S系列UART发送FIFO触发中断.zip51. LM3S系列UART例程：发送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式发送.zip53. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip54. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip55. LM3S系列基本例程：LED闪烁发光.zip56. LM3S系列Hibernate例程：冬眠RTC唤醒.rar57. LM3S系列Flash例程：当作EEPROM.zip58. 新手必备的stm8例程.rar59. STM32中文固件库.rar60. 单片机多级菜单编程思想.doc61. LM3S系列I2C例程：数字温度传感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代码.rar65. STM库.rar66. ５１实例大全.rar67. proteus与keil级联的VDM51.dll.rar68. T9拼音输入法源代码.doc69. 完整msp430驱动12864液晶程序.rar70. PID算法 C语言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源码.rar72. AVR利用USI模块作为I2C从机.zip73. AVR利用TWI模块作为I2C从机.zip74. uzz9001驱动程序.rar75. 51单片机与三菱PLC串口通讯.doc76. MMA7455加速度传感器51例程.rar77. 1602显示程序（51版）.rar78. usb转rs232.rar79. 51单片机常用模块程序代码.rar80. 1602液晶驱动源程序.rar81. 智能浇灌系统源代码.rar82. VS1003驱动.pdf83. AD/DA转换.rar84. STM32 DAC_产生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收发.rar86. STM32 I2C 模拟.rar87. STM32 FSMC中文资料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太网速度测试.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51电子钟.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 标准固件库.rar95. STM32F103C8-PKT评估板例程.rar96. AVR单片机C语言程序设计实例精粹.rar97. C51共阳七段数码管动态显示.rar98. STM32摄像头程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 5资源包含以下内容：1. freescale k40/k60 flexbus 例程.rar2. freescale k40/k60 flexmem 例程.rar3. freescale k40/k60 freertos-lwip例程.rar4. freescale k40/k60 freertos-uip 例程.rar5. freescale k40/k60 gpio 例程.rar6. freescale k40/k60 cortex m4 lptmr 例程.rar7. freescale k40/k60 pdb-adc 例程.rar8. freescale k40/k60 cortex m4 rtc 例程.rar9. freescale k40/k60 cortex m4 library.rar10. nxp lpc23/24xx can keil例程.rar11. nxp lpc23/24xx common keil例程 通用文件.rar12. nxp lpc23/24xx spi keil例程.rar13. nxp lpc23/24xx wdt keil例程.rar14. nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程.rar15. nxp lpc177x/8x ssp-dma keil&iar例程.rar16. STM32F4-Discovery ADC3-DMA keil&iar例程.rar17. STM32F4-Discovery ADC-Interleaved_DMAmode2 例程.rar18. STM32F4-Discovery DAC_SignalsGeneration.rar19. STM32F4-Discovery DMA-FLASH-RAM keil&iar例程.rar20. STM32F4-Discovery EXIT keil&iar例程.rar21. STM32F4-Discovery FLASH-Program keil&iar例程.rar22. STM32F4-Discovery FLASH-protected keil&iar例程.rar23. STM32F4-Discovery IO_Toggle keil&iar例程.rar24. STM32F4-Discovery IWDG keil&iar例程.rar25. STM32F4-Discovery MEMS keil&iar例程.rar26. STM32F4-Discovery PWR_Standby keil&iar例程.rar27. STM32F4-Discovery Systick keil&iar例程.rar28. STM32F4-Discovery TIM_PWM_Input keil&iar例程.rar29. STM32F4-Discovery TIM_PWM_output keil&iar例程.rar30. STM32F107串口，GPIO 测试程序.rar31. RFID-nRF24LE1程序实例.rar32. 使用CC1101无线模块进行多机通信.zip33. MSP430控制VS1003播放SD卡中的音乐.rar34. STM步进电机程序.zip35. 郭天祥十天学会单片机_随书光盘文件.rar36. 飞思卡尔单片机高效C语言编程(中文).pdf37. 手机电路原理及检修.pdf38. 单片机与三菱PLC串行通讯的实现.pdf39. 8位单片机的C语言优化技巧.zip40. 51单片机C语言编程入门.rar41. 最全的芯片封装方式(图文对照).rar42. 华为硬件工程师手册.rar43. keilC与汇编的相互调用.pdf44. AVR-GCC学习手记.pdf45. 汉字LED点阵显示16×16点阵(滚动显示).rar46. 电子密码锁.pdf47. 智能家用电热水器控制器.pdf48. 基于单片机控制的电子密码锁.pdf49. STC单片机相关知识.zip50. 40个经典单片机实验.zip51. PICC编程实例详解.zip52. 基于51系列单片机的红外遥控设计.rar53. 单片机串行接口技术研究.zip54. 电子钟完整版.rar55. 汉字点阵滚动指示牌源程序.rar56. LPC11C14 CAN 代码.rar57. 优龙LPC1788开发板资料.rar58. STM32 USB HID.zip59. 51单片机端MODBUSRTU协议.rar60. 51单片机实现MODBUS.rar61. 自制单片机MSP-FET430仿真器.pdf62. PICC编程基础.pdf63. dsPIC对于直流无刷BLDC应用笔记.pdf64. Hi-Tech_PICC_Workshop.pdf65. 蜂鸣器唱歌.rar66. 时钟DS1302(LCD).rar67. 彩屏控制.rar68. 单片机汇编与C语言对照.rar69. 单片机的C语言轻松入门.pdf70. 西门子PPI协议源码.rar71. 430 模拟IIC.docx72. 万能解码.doc73. 汽车防盗器源程序.rar74. C8051F340读写SD卡，带文件系统.rar75. 33个毕业设计方案——单片机类.zip76. 24c02读写程序.zip77. 基于STC89C52单片机电子琴设计.zip78. can通信源码.zip79. 51单片机简单频率计.zip80. CAN通信代码.rar81. STM32 CAN通信例程.zip82. 单总线多点温度测量系统(DS18B20).rar83. C51 程序练习.rar84. 51Modbus源码.zip85. STM32所有外设例子程序（需自己修改）.rar86. 24l01无线模块的C51的发送程序.rar87. LCD1602+89C51+DS18B20数字温度计.rar88. STM32做的自平衡小车.rar89. LPCXpresso1768.zip90. stm32软件串口 io模拟串口.zip91. stm32UART4.rar92. 51单片机实现计算器功能.zip93. 430各模块例程包.rar94. 手操器.rar95. STM32工程模板.rar96. pic软件Modem.zip97. ewavr511b_full+Keygen.rar98. 数字选台收音机.rar99. 多功能时钟.rar100. 超高频RFID模块.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容：1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32间的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋转钟（电路图，源代码）.rar9. MSP430单片机的C语言编程.pdf10. STM32定时器程序.rar11. PLC源代码.rar12. ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘.rar13. c51程序集锦.rar14. MSP430 TLV5616驱动程序.doc15. STC单片机万能充电器程序.rar16. ssd1289驱动源码.zip17. 51单片机完整系统电路.doc18. 读ISO14443 CPU卡源代码.rar19. PIC单片机MAX7219显示程序.docx20. 旋转led时钟.pdf21. STM8S105 BLDC源代码.rar22. MICROCHIP J1939实例代码.zip23. STM32经典例子.pdf24. STM32正交编码器完整程序.rar25. stm32f107_can驱动程序.rar26. HOT51开发板TFT彩屏的程序.rar27. 超声波经典经典应用.rar28. STM32单片机IAP程序.rar29. 315无线控制.rar30. 74HC595芯片的单片机驱动.rar31. STM32的GPIO口模拟串口通信.rar32. stm32f103 ADC驱动程序.zip33. 软件模拟串口收发.zip34. 基于51单片机的万年历.zip35. STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换.rar36. 飞思卡尔智能车源程序.rar37. 单片机密码锁c程序.rar38. 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片.rar39. 温度传感器DS18B20.rar40. 红外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51单片机大量源码.zip43. 51单片机汇编语言教程(全28讲).zip44. 51单片机实现的RS485通讯程序.zip45. 51单片机PS2鼠标控制源代码.rar46. 单片机音乐c代码.rar47. mp3播放器.rar48. 51单片机实验例程.rar49. 51单片机应用.zip50. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.rar51. 基于STC89C52单片机的多功能测温仪设计.zip52. 西电MSP430F169实验教程.pdf53. 野火K60工程代码V2.rar54. 如何建立一个MSP430工程.pdf55. STC15系单片机仿真说明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计.zip57. 单路带数码管可编程可调节延时模块.rar58. 一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计.zip59. 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2双485单片机开发板.rar61. 写XS128的D-Flash的三个程序案例.rar62. 基于单片机的门控系统硬件设计.zip63. 51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程.doc64. 一种低功耗，高性能微处理器复位芯片的设计.zip65. 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计.zip66. 可编程红外遥控模块.zip67. 单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究.zip68. 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究.zip69. Kinetis实战开发--用IAR创建工程.zip70. Jlink解锁Kinetis说明.zip71. 单片机实验仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计.zip73. K10的GPIO库函数之实现LED灯亮灭.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计.zip76. 正弦函数取样小软件.zip77. STC开发烧录ISP工具超详细使用说明.pdf78. 红外遥控器解码程序详情.rar79. 使用外部微控制器对PSoC1器件编程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255开发板精华资料.rar81. 51单片机C语言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU调试下载程序方法.zip83. 基于STC单片机的电动客车空调控制系统设计.zip84. 锐志RZ-51V2.0学习板操作实验教程.pdf85. 视频Keil和Proteus的安装使用.zip86. 安芯一号规格书.pdf87. 单片机红外控制发射器设计【非常详细】.doc88. 单片机资源——单片机操作界面用途和解释.zip89. 避障智能小车焊接手册.doc90. 学习单片机八个步骤.wps91. STC12C5628AD芯片资料.pdf92. 用stm32做这个项目的资料辨识源码.doc93. XQ_V1.0小雄带您学习单片机原理图.pdf94. 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发.pdf95. 电子钟温度12864显示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51单片机的智能温度报警模块化编程.zip98. 超实用的单片机基础书籍.rar99. 1602显示的TLC2543.zip100. YL_236竞赛模块程序+proteus（上册）.zip
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