在本课中，我们要用一个按键来实现跑马灯的 10 级调速。这又会涉及到键的去抖的问 题。 本课的试验结果是，每按一次按键，跑马速度就降低一级，共 10 级。 这里我们又增加了一个变量 speedlever，来保存当前的速度档次。 在按键里的处理中，多了当前档次的延时值的设置。 请看程序： ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件 sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的 IO 就要自己来定义了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是 0 uchar speed=10; //设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度 uchar speedlever=0; //保存当前的速度档次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的 //一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验 void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入 P1 的值 uchar ledi; //用来指示显示顺序 uint n; RCAP2H =0x10; //赋 T2 的预置值 0x1000，溢出 30 次就是 1 秒钟 RCAP2L =0x00; TR2=1; //启动定时器 ET2=1; //打开定时器 2 中断 EA=1; //打开总中断 while(1) //主程序循环 { if(ldelay) //发现有时间溢出标记，进入处理 { ldelay=0; //清除标记 P1=ledp[ledi]; //读出一个值送到 P1 口 ledi++; //指向下一个 if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一个灯就换到第一个 } } if(!K1) //如果读到 K1 为 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定 while(!K1); //等待按键松开 for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定松开 speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //档次和延时之间的预算法则，也可以用查表方法，做出 不规则的法则 } } } //定时器 2 中断 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比较一个变化的数值，以实现变化的时间溢出,同时限制了最慢速 度为 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理 } } ―――――――――――――――――――――― 请打开 lesson11 目录的工程，编译，运行，看结果： 按 K1，速度则降低一次，总共 10 个档次。
上传时间： 2017-11-06
上传用户：szcyclone
LED 一般是恒流操作的，如何改变 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯，我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份，如果方波中的高低电平占空比是 9：1， 这是就是一个比较暗的亮度，如果方波中高低电平占空比是 10：0，这时，全部是高电平， 灯是灭的。如果占空比是 5：5，就是一个中间亮度，如果高低比是 1：9，是一个比较亮的 亮度，如果高低是 0：10，这时全部是低电平，就是最亮的。 实际上应用中，电视屏幕墙中的几十百万 LED 象素都是这样控制的，而且每一个象素 都有红绿蓝 3 个 LED，每个 LED 可以变化的亮度是几百到几万或者更多的级别，以实现真 彩色的显示。还有在您的手机中，背光灯的亮度如果是可以变化的，也应该是这种工作方式。 目前的城市彩灯也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面来分析我们的例程，在这个例程中，我们将定时器 2 溢出定为 1/1200 秒。每 10 次脉冲输出一个 120HZ 频率。这每 10 次脉冲再用来控制高低电平的 10 个比值。这样，在 每个 1/120 秒的方波周期中，我们都可以改变方波的输出占空比，从而控制 LED 灯的 10 个 级别的亮度。 为什么输出方波的频率要 120HZ 这么高？因为如果频率太低，人眼就会看到闪烁感 觉。一般起码要在 60HZ 以上才感觉好点，120HZ 就基本上看不到闪烁，只能看到亮度的变 化了。 下面请看程序，程序中有比较多的注释： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 灯 sbit K1= P3^2; //按键 K1 uchar scale;//用于保存占空比的输出 0 的时间份额,总共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的 //模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //赋 T2 的预置值，溢出 1 次是 1/1200 秒钟 RCAP2L =0x98; TR2=1; //启动定时器 ET2=1; //打开定时器 2 中断 EA=1; //打开总中断 while(1) //程序循环 { ;//主程序在这里就不断自循环，实际应用中，这里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每过一会儿就自动加一个档次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定时器 2 中断 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用来保存当前时间在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整开始输出低电平 { tt=0; if(scale!=0) //这里加这一句是为了消除灭灯状态产生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延时一段时间，就自动换一个占空比，以使亮度自动变化，方便观察。 编译，运行，看结果。 可以看到，LED 的亮度以每种亮度 1 秒左右不断变化，共有 10 个级别。
上传时间： 2017-11-06
上传用户：szcyclone
精度除法函数。 调用函数，并输入被除数、除数和精确到小数点后多少位。即可得到商的整数部分和小数部分。 /*************************精度除法函数********************************/ //======================================================================== // 函数: Void chufa(unsigned long beichushu,unsigned long chushu, unsigned char wei) // 描述: 精度除法 // 参数: unsigned long beichushu, 被除数 // unsigned long chushu, 除数 // unsigned char wei 精确到小数点后多少位 // 返回: 无. // 版本: V1.0, 2017-8-3 //========================================================================
上传时间： 2018-04-16
上传用户：qibao9891
pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C #define PID_EXT #else #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID { int SetPoint; unsigned char BitMove; float Proportion; float Integral; float Derivative; int iError; int iIncpid; int LastError; int PrevError; int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif
上传时间： 2019-08-02
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include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint temp,aa,wang,qian,bai,shi,ge; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void display( uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge); void delay(uint z); void init(); void main() { init();//初始化子程序 while(1) { if(aa==20) { aa=0; temp++; if(temp==99999) { temp=0; } wang=temp/10000; qian=(temp-wang*10000)/1000; bai=(temp-wang*10000-qian*1000)/100; shi=(temp-wang*10000-qian*1000-bai*100)/10; ge=temp%10; } display(wang,qian, bai,shi,ge); } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void display(uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge) { dula=1; P0=table[wang]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfe; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[qian]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfd; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[bai]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfb; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[shi]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xf7; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[ge]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xef; wela=0; delay(1); } void init() { wela=0; dula=0; temp=0; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; aa++; } include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint temp,aa,wang,qian,bai,shi,ge; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void display( uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge); void delay(uint z); void init(); void main() { init();//初始化子程序 while(1) { if(aa==20) { aa=0; temp++; if(temp==99999) { temp=0; } wang=temp/10000; qian=(temp-wang*10000)/1000; bai=(temp-wang*10000-qian*1000)/100; shi=(temp-wang*10000-qian*1000-bai*100)/10; ge=temp%10; } display(wang,qian, bai,shi,ge); } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void display(uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge) { dula=1; P0=table[wang]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfe; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[qian]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfd; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[bai]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfb; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[shi]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xf7; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[ge]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xef; wela=0; delay(1); } void init() { wela=0; dula=0; temp=0; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; aa++; } include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint temp,aa,wang,qian,bai,shi,ge; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void display( uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge); void delay(uint z); void init(); void main() { init();//初始化子程序 while(1) { if(aa==20) { aa=0; temp++; if(temp==99999) { temp=0; } wang=temp/10000; qian=(temp-wang*10000)/1000; bai=(temp-wang*10000-qian*1000)/100; shi=(temp-wang*10000-qian*1000-bai*100)/10; ge=temp%10; } display(wang,qian, bai,shi,ge); } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void display(uint wang,uint qian,uint bai,uint shi,uint ge) { dula=1; P0=table[wang]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfe; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[qian]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfd; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[bai]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xfb; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[shi]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xf7; wela=0; delay(1); dula=1; P0=table[ge]; dula=0; P0=0xff; wela=1; P0=0xef; wela=0; delay(1); } void init() { wela=0; dula=0; temp=0; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; aa++; }
标签： 矩阵式键盘
上传时间： 2021-12-18
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RFID读卡模块RC522串口读写器13.56mhz ic卡设计射频模块串口文档资料+Rc522Manager上位机API工具软件1).MF RC522 是应用于 13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯 片中的一员。是 NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低 电压、低成本、 体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携 式手持设备研发的较好 选择。 2).MF RC522 利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在 13.56MHz 下 所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持 ISO14443A 的多层应用。 其内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO 14443A/MIFARE卡和应答机的通 信，无需其它的电路。接收器部分提供一个坚固而有效的解调和解码电路， 用于处理 ISO14443A 兼容的应答器信号。数字部分处理 ISO14443A 帧和错 PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防冲撞 0101：PcdSelect(unsigned char *pSnr) //卡片选择 0110：PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) //验证卡片密码 0111：PcdRead(unsigned char addr,unsigned
上传时间： 2021-12-22
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电子书-十天学会单片机实例100.pdf//实例 4：用单片机控制一个灯闪烁：认识单片机的工作频率 #include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件 /**************************************** 函数功能：延时一段时间 *****************************************/ void delay(void) //两个 void 意思分别为无需返回值，没有参数传递 { unsigned int i; //定义无符号整数，最大取值范围 65535 for(i=0;i<20000;i++) //做 20000 次空循环 ; //什么也不做，等待一个机器周期 } /******************************************************* 函数功能：主函数 （C 语言规定必须有也只能有 1 个主函数） ********************************************************/ void main(void) { while(1) //无限循环 { P1=0xfe; //P1=1111 1110B， P1.0 输出低电平 delay(); //延时一段时间 P1=0xff; //P1=1111 1111B， P1.0 输出高电平 www.91
标签： 单片机
上传时间： 2022-03-19
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宏晶 STC15F2K60S2开发板配套软件源码 基础例程30例/**********************基于STC15F2K60S2系列单片机C语言编程实现使用如下头文件，不用另外再包含"REG51.H"#include <STC15F2K60S2.h>***********************/#include "STC15F2K60S2.H"//#include "REG51.H" //sfr P4 = 0xC0;#define uint unsigned int #define uchar unsigned char /**********************引脚别名定义***********************/sbit SEL=P4^3; // LED和数码管选择引脚 高：LED有效 低：数码管有效 // SEL连接的单片机引脚必须为带有上拉电阻的引脚 或将其直接连接VCC#define data P2 // 数据输入定义 /**********************函数名称：Delay_1ms功能描述：延时入口参数：unsigned int t 表示要延时t个1ms 出口参数：无备注：通过参数t，控制延时的时间长短***********************/void Delay_1ms(uint t){ uchar j; for(;t>0;t--) for(j=110;j>0;j--) ;}/**********************函数名称：Led_test功能描述：对8个二极管进行测试，依次轮流点亮8个二极管入口参数：无出口参数：无备注： ***********************/void Led_test(){ uchar G_value=0x01; // 给变量赋初值 SEL=1; //高电平LED有效 while(1) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=G_value<<1; if(G_value==0x00) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=0x01; } }}/***********************主函数************************/void main(){ ///////////////////////////////////////////////// //注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上电后所有与PWM相关的IO口均为 // 高阻态,需将这些口设置为准双向口或强推挽模式方可正常使用 //相关IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2 // P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5 ///////////////////////////////////////////////// P4M1=0x00; P4M0=0x00; P2M0=0xff; P2M1=0x00; //将P2设为推挽 Led_test(); }
标签： STC15F2K60S2
上传时间： 2022-05-03
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通电后，进水指示灯亮起，用户通过对按键的操作选择洗衣服的哪一个流程，若直接选择启动按键，则洗衣机从进水→洗衣服→泡洗→脱水→出水→结束进行整个流程。若不直接选择启动，那么用户可以根据自己的需要对菜单选择键进行操作，把洗衣机切换到自己想要的那个流程去。⑴洗涤过程：在进入洗涤过程，首先进水阀接通，开始向洗衣机供水，当到达要求水位时，进水阀断电关闭，停止进水；电机M接通，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机M是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。⑵漂洗过程：与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。⑶脱水过程：洗涤或漂洗过程结束后，电机M停止转动，排水阀M接通，开始排水。排水阀动作的同时，电机M也接通，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 unsigned char as; //水位，保存sbit k1=P1^0;//进水阀控制端口sbit k2=P1^1;//排水阀控制端口sbit k3=P1^2;//电机控制继电器一号sbit k4=P1^3;//电机控制继电器2号sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示灯sbit led2=P2^1;//速洗指示灯sbit led3=P2^2;//标准洗指示灯sbit led4=P2^3;//脱水指示灯sbit led5=P2^4;//烘干指示灯sbit s1=P3^2;//数码管显示第一位公共端sbit s2=P3^3;//数码管第二位显示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干电机sbit ks1=P3^4;//洗衣机电源开关sbit ks2=P3^5;//洗衣机模式选择sbit ks3=P3^6;//启动按键sbit kk1=P3^1;//洗涤完报警参考仿真图：
上传时间： 2022-05-14
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#include "W5500.h"/***************----- 网络参数变量定义-----***************/unsigned char Gateway_IP[4];// 网关IP 地址unsigned char Sub_Mask[4]; // 子网掩码unsigned char Phy_Addr[6]; // 物理地址(MAC)unsigned char IP_Addr[4]; // 本机IP 地址unsigned char S0_Port[2]; // 端口0 的端口号(5000)unsigned char S0_DIP[4]; // 端口0 目的IP 地址unsigned char S0_DPort[2]; // 端口0 目的端口号(6000)unsigned char UDP_DIPR[4]; //UDP( 广播)模式,目的主机IP 地址unsigned char UDP_DPORT[2]; //UDP( 广播)模式,目的主机端口号/***************----- 端口的运行模式-----***************/unsigned char S0_Mode =3; // 端口0 的运行模式,0:TCP 服务器模式,1:TCP 客户端模式,2:UDP(广播)模式#define TCP_SERVER 0x00 / /TCP服务器模式#define TCP_CLIENT 0x01 / /TCP客户端模式#define UDP_MODE 0x02 / /UDP(广播)模式
上传时间： 2022-06-23
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