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ukf轨迹跟踪

  • 全数字跟踪接收机的设计与实现

    随着软件无线电在中频领域的广泛应用,采用数字信号处理技术设计了基于FPGA全数字中频跟踪接收机并应用于遥感卫星天线接收系统中。给出了详细的理论说明和体统组成。该接收机结构简单,成本低,调试方便。在测试和实际应用中,该跟踪接收机输入信号的动态范围大,AGC和误差电压精度等指标较模拟接收机都有显著的提高。

    标签: 全数字 接收机

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:y1021622747

  • 4046锁相环功率超声电源的频率跟踪电路

    4046锁相环功率超声电源的频率跟踪电路 值得参考

    标签: 4046 锁相环 功率 超声电源

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:bhqrd30

  • 高超声速飞行器的轨迹设计与仿真研究

    针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点,以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象,对其动力学特性进行分析研究,建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型;并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹,建立各飞行段弹道仿真模型,构造飞行轨迹并进行仿真验证。仿真结果表明,所得到的轨迹符合高超声速飞行器的实际飞行情况,验证了该轨迹设计方法的可行性和有效性。

    标签: 超声速 仿真研究 飞行器 轨迹

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:gokk

  • 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

    针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。

    标签: Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:TF2015

  • 自动跟踪工频陷波器的研究与设计

    介绍了一种新型线性自动跟踪工频陷波器的电路结构。该陷波器应用于电子束曝光机束流测量电路中,用来抑制工频干扰对测量精度的影响。基于对自动跟踪陷波器的基本工作原理分析,陷波器采用了频率/电压转换器与压控带阻滤波器相结合的设计方案,成功地解决了工频频偏对常规工频陷波器滤波性能的严重影响问题。提出了提高抑制工频干扰能力的设计要点和电路调试方法。通过性能指标的测试和长期实际运行应用,证明陷波器满足了电子束测量中对工频干扰进行强抑制的要求,提高了电子束曝光机的制版质量。

    标签: 自动跟踪 工频陷波器

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:天涯

  • 基于仿射变换模型的图像跟踪系统的实现

    文中设计研制了一种新型的基于仿射变换模型的实时图像跟踪系统。本跟踪系统已经通过实践检验,能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标。并且系统有很大的升级潜力,除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外,还能适用于其他的一些算法,构成鲁棒性更强的图像跟踪系统。实践证明该跟踪系统性能优于经典的相关跟踪系统。

    标签: 仿射变换 模型 图像跟踪系统

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:zsjzc

  • 船载USB系统跟踪数传信号可行性研究

    讨论了一种船载USB系统跟踪数传信号可行性的方案,为实现船载USB系统对飞船目标跟踪功能的备份提供了一个新的思路,该方案通过切换船载USB系统中跟踪接收机软件状态的方式来实现,此方法已成功应用于跟踪过境数传信号目标的跟星训练中,试验结果表明该方案是有效的和可行的,该方案在充分利用现有测控设备功能,不增加辅助设备功能的基础上,可以显著提高测量船执行神舟飞船测控任务的可靠性。

    标签: USB 船载 信号可行性

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:潜水的三贡

  • 机载光电跟踪系统的模糊PID控制

    首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。

    标签: PID 机载光电 控制 跟踪系统

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:er1219

  • 小型风机最大功率点快速跟踪策略的仿真研究

    风力发电系统的输出功率受外界因数和风速的影响。为了提高小型风机发电机组的转换效率,文中采用一种最大功率优化跟踪算法。以变步长来跟踪风速变化,当功率变化小于一个阈值时停止搜索,来实现最大功率收索的快速性和稳定性。以带齿轮箱6 kW的鼠笼异步式风力发电并网为基础,通过Matlab/Simulink软件仿真结果证实此种方法与定步长爬山法相比,能够达到快速跟踪最大功率点和避免达到最大功率点附近的时候频繁波动。

    标签: 风机 最大功率点 仿真研究 策略

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:agent

  • 一种配电网拓扑跟踪方法及其应用

    为了满足实时跟踪的需求,在分析了3种配电网拓扑跟踪算法的基础上,提出了一种电网全局以母线为节点遍历和设备单元局部更新相结合的新型实时跟踪算法。为了便于说明算法的应用,文中还对电网拓扑变化和跟踪算法进行了阐述。最后在一个大型钢铁企业的配电网仿真系统中进行了实际的应用,该仿真说明了该跟踪算法是有效的。

    标签: 配电网 拓扑

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:zhuce80001