delay.c 文件实现iic的精准延迟..如果有其他的精准延迟程序可以替代.miic.c 文件 实现模拟iic通信tcs34725.c 文件实现对颜色传感器的通信 通信常用程序如下tcs34725_Init() 为颜色传感器初始化程序 返回值 true或者false 例 if(tcs34725_Init()==true)tcs34725_GetRawData() 为采集颜色. 返回值 true或者false 例 if(tcs34725_GetRawData()==true) 颜色数据储存在已经定义的静态变量中.颜色读取 为 调用u16 GetRData(void);u16 GetGData(void);u16 GetBData(void);u16 GetCData(void); 这四个函数读取静态变量的数值并分别返回16位的R,G,B,C值.RGBLEDOFF RGBLEDON 分别是灯光开关.颜色传感器,采集时长设置在 tcs34725.c 文件中 的void tcs34725_Setup(void){ tcs34725_SetIntegrationTime(tcs34725_INTEGRATIONTIME_154MS); tcs34725_SetGain(tcs34725_GAIN_16X);}tcs34725_SetIntegrationTime 是设置单次采集时长tcs34725_SetGain 是设置多次采集的次数. 这两个函数需要的参数 选择在tcs34725.h 中. 自行组合在速度和准确间取舍.
标签:
stm32
驱动
tcs34725
颜色传感器
上传时间:
2022-06-11
上传用户:XuVshu