摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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新能源汽车电机控制器常用解码芯片，非常好的应用资料和说明文档，是硬件开发的必备参考资料。
标签： 解码
上传时间： 2022-04-07
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基于 ＭＬＸ９０３９３芯片设计了一种新型的空间角位移传感器，详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三个方向的磁场分量，通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β，从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和 ＳＴＭ３２硬件开发平台，捕获以及输出ＭＬＸ９０３９３测量数据，经过计算机处理、统计分析以及数学建模，最终得出物体在空间移动时的角位移数据。
上传时间： 2022-05-07
上传用户：1208020161
RK3288资料说明： DDR3 方案采用 4x16bit、 2x32bit 等模板； LPDDR2 方案采用 2 x 32bit（168pin）、 1 x 32bit x 2channel（pop216pin）、 1x32bitx 2channel（pop220pin） 等模板； LPDDR3 方案采用 2 x 32bit（178pin）模板 PMIC 方案采用 RT5C620(单节电池)、 ACT8846（双节电池）； Memory 默认为 eMMC Flash，兼容 Nand Flash 及 tSD 的设计； TP 包括 COF 及三种 COB 接法； 显示包括 eDP、单 MIPI、双 MIPI、 LVDS 四种兼容设计； 3G 包括 3G-UNA（DS 7.2Mbps）、 3G-UNA LITE（DS 14.4Mbps） 两种模组兼容； Audio 包括 ES8323（低成本）、 ALC5631、 ALC3224（BT 语音）三种兼容； WIFI 兼容 AP6XXX 各模开发包包含以下几部分资料1、RK3288原厂参考原理图，DSN原始文档。2、RK3288发布原理图修改记录、规格书等3、RK3288原厂参考的DDR模板，包含DSN原理图和pads PCB4、RK3288 PCB库文件总的来说，拿到这份资料之后即可进行RK3288的硬件开发设计，可以画原理图、PCB。
上传时间： 2022-06-12
上传用户：bluedrops
两本C语言资料，作为硬件开发工程师，非常好的工具书。C和指针、C语言深度剖析
标签： C语言
上传时间： 2022-06-17
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组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在白动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态（configuration）意思就是模块的任意组合，采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上，除采用工业PC机外，系统大量采用各种成熟通用的1/0接口设备和现场设备，基本不再需要单独进行具体电路设计。这不仅节约了硬件开发时间，更提高了工控系统的可靠性。在软件设计上由于采用成熟的工控开发的工具软件，它为用户提供了多种通用工具模块，用户不需要掌握太多的编程语言技术（甚至不需要编程技术），就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能
上传时间： 2022-06-22
上传用户：qingfengchizhu
包含了：QN8025_27软件硬件开发疑难解答FAQ V0 12，QN8027 API，QN8027_hw AppNote，正确的QN8027初始化程序。
上传时间： 2022-07-06
上传用户：slq1234567890
介绍应用背景和基础理论，PIC单片机的硬件体系结构，PIC单片机的汇编语言和C语言基础，PIC单片机的指令系统，硬件开发环境和硬件调试技术，软件开发环境和软件模拟技术，PIC单片机应用实例，PIC单片机常用功能模块，PIC单片机的高级功能
标签： pic单片机
上传时间： 2022-07-07
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ProteusISIS是英国 Labcenter公司开发的电路设计、分析与仿真软件，功能极其强大。该软件的主要特点是：① 集原理图设计、仿真分析(ISIS)和印刷电路板设计(ARES)于一身。可以完成从绘制原理图、仿真分析到生成印刷电路板图的整个硬件开发过程。② 提供几千种电子元件（分立元件和集成电路、模拟和数字电路）的电路符号、仿真模型和外形封装。③ 支持大多数单片机系统以及各种外围芯片（RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和 LCD系统仿真等）的仿真。④ 提供各种虚拟仪器，如各种测量仪表、示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。过去需要昂贵的电子仪器设备、繁多的电子元件才能完成的电子电路、单片机等实验，现在只要一台电脑，都可在该软件环境下快速轻松地实现。
上传时间： 2022-07-11
上传用户：shjgzh
stm32参考手册，在工程师开发过程中，不管是硬件开发还是软件开发，都需要根据官方提供的数据手册和参考手册来进行具体的设计工作，提别是对于ST这样的大厂，在家电领域，st的主推产品stm32得到了广泛的应用，在stm32家族中，拥有多个系列，包括stm32f0、stm32f1、stm32f2、stm32f3、stm32f4
标签： stm32f0
上传时间： 2022-07-11
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