Solve the 8-puzzle problem using A * algorithme. Input: Program reads start state and goal state and heuristic (N or S) from EightPuzzle.INP file.0 representing blank. There are 2 Heuristic: 1. N: Number of misplaced tiles 2. S: Sum of Manhattan distance of current location and tarGET location. Format: The first line write type of heuristic (N or S). Next is the status of departing and landing status. Between 2 states of 1 line blank. See examples EightPuzzle.INP
标签： state algorithme Program problem
上传时间： 2017-08-12
上传用户：jjj0202
Synchronous Serial Communications (SSC) is a synchronous serial communications protocol between a tarGET PICmicro microcontroller unit and the PICkit 1 or 2.
标签： Communications communications Synchronous synchronous
上传时间： 2013-12-18
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Program helping you to remember the route. It cab be route from conference room to coffee-room, it can be tourist trip, it can be pathway in labyrinth. during first traversal you make notes in you phone, specifying direction of movement and tarGET of each step. Phone remembers how much time each steps takes. Then you can just inspect information about this trip and check duration of each stage and the whole trip. You can also replay it in forward and backward direction. So if somebody show you the shortest way to coffee machine, you can easily find the way back and can repeat this trip in future.
标签： route coffee-room conference remember
上传时间： 2014-01-05
上传用户：1159797854
The OpenMAX DL (Development Layer) APIs contain a comprehensive set of audio, video, signal processing function primitives which can be implemented and optimized on various CPUs and hardware engines and then used for accelerated codec functionality. API functions tarGET key algorithms in such codecs as H.264, MPEG-4, AAC, MP3, and JPEG.
标签： comprehensive Development processi OpenMAX
上传时间： 2017-09-20
上传用户：dancnc
我们回到“编译网卡驱动程序”一节中所打开的控制台窗口，定位目录到D:\TORNADO.V2.2\tarGET\config\pcPentium，插入您已经格式化好的软盘，然后运行： mkboot a: bootrom
上传时间： 2013-12-26
上传用户：wfeel
The LabVIEW DSP Test Toolkit for TI DSP uses LabVIEW to automate TI’s Code Composer Studio™ (CCS) Integrated Development Environment (IDE) so you can create test systems for DSP tarGET code.
标签： LabVIEW DSP Composer automate
上传时间： 2017-09-27
上传用户：lanwei
一个自适应控制方面的资料
标签： matlab
上传时间： 2015-03-16
上传用户：jingchao
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
