tDOA和aoa扩展卡尔满滤波tDOA和aoa扩展卡尔满滤波
上传时间： 2017-09-03
上传用户：hebmuljb
tDOA定位中的模糊研究，找出了模糊分布与测量站布局之间的关系。
上传时间： 2017-09-05
上传用户：1427796291
tDOA源码chan方法，本人亲测可用。大家可以下载学习
上传时间： 2017-05-14
上传用户：17070894870
三维tDOA定位Gdop 绘制图形，在一定高度下，分析在xy平面下的GDOP分布。
上传时间： 2017-06-15
上传用户：Bugs
基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于tDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制
标签： 函数
上传时间： 2013-12-02
上传用户：璇珠官人
结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的tDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角
上传时间： 2017-04-04
上传用户：来茴
chan算法，利用tDOA参数实现定位功能，是一种很经典的算法
上传时间： 2014-08-09
上传用户：nanshan
在充分研究了超宽带无线传输技术特性的基础上, 对超宽带无线定位的原理进行了探讨。首先详细介绍了超宽带测距和定位的原理, 对超宽带定位的精度进行了仿真分析。然后, 针对超宽带 Ad Hoc 网络实际应用中节点数目比较多的情况, 引入了节点的相关性来提高超宽带的定位精度, 并进行了仿真分析。仿真结果显示了此算法在网络节点数比较多的情况下对定位精度有比较好的提高效果。
标签： UWB定位算法
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
We consider the problem of target localization by a network of passive sensors. When an unknown target emits an acoustic or a radio signal, its position can be localized with multiple sensors using the time difference of arrival (tDOA) information. In this paper, we consider the maximum likelihood formulation of this target localization problem and provide efficient convex relaxations for this nonconvex optimization problem.We also propose a formulation for robust target localization in the presence of sensor location errors. Two Cramer-Rao bounds are derived corresponding to situations with and without sensor node location errors. Simulation results confirm the efficiency and superior performance of the convex relaxation approach as compared to the existing least squares based approach when large sensor node location errors are present.
标签： 传感器网络
上传时间： 2016-11-27
上传用户：xxmluo
基于tDOA的Taylor算法，自己写的，仅供参考，不喜勿喷
标签： tDOATaylor 算法
上传时间： 2017-05-12
上传用户：laixudi
