基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系
标签： PCI 总线学习笔记
上传时间： 2016-02-15
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实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
上传用户：txzdll
1. 有的题目解法可能不唯一，导致最后答案形式不唯一 2. 对矩阵进行变换时一直是行的变换 3. 行列式求值时可能会用到列的性质 4. 近几年的考题每套都至少做两遍以上
标签： 线性代数
上传时间： 2016-05-12
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电力工程电缆设计规范 GB 50217－2007 3 电缆型式与截面选择 3.1 电缆导体材质 3.2 电力电缆芯数 3.3 电缆绝缘水平 3.4 电缆绝缘类型 3.5 电缆护层类型 3.6 控制电缆及其金属屏蔽 3.7 电力电缆导体截面 4 电缆附件的选择与配置 4.1 一般规定 4.2 自容式充油电缆的供油系统 5 电缆敷设 5.1 一般规定 5.2敷设方式选择 5.3地下直埋敷设 5.4保护管敷设 5.5电缆构筑物敷设 5.6其他公用设施中敷设 5.7水下敷设 6电缆的支持与固定 6.1 一般规定 6.2 电缆支架和桥架 7 电缆防火与阻止延燃 附录A 常用电力电缆导体的最高允许温度 附录B 10kV及以下电力电缆经济电流截面选用方法 附录C 10kV及以下常用电力电缆允许100％持续载流量 附录D 敷设条件不同时电缆允许持续载流量的校正系数 附录E 按短路热稳定条件计算电缆导体允许最小截面的方法
上传时间： 2016-05-31
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HR工具书 101个面试难题及 结构化面试题库
上传时间： 2016-06-03
上传用户：慢调写手
[开源 绿色软件] [运行环境 Windows XP/7/8/10] [语言 简体/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 极简本地音乐播放器，透明、纯文本界面。支持轻媒体库、歌词、可视化。最小化到托盘，占用资源少，适合边听音乐边工作。 应网友要求，加入了Tag编辑、自动切换列表、播放队列、鼠标手势、均衡器、音频设备选择、全局音量滚轮（托盘区域）、字体设置、极简模式、鼠标穿透、嵌入桌面、简单布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音频格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新历史: 3336 -2016.3.25 点睛之笔：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一体布局之比例调节（初具foobar2000风貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌词微调（在选项>常规>鼠标手势里设置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 电台模式（整点时切换歌曲或列表，并非在线音乐），以及多声卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善细节，修复切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 简单布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任务栏进度条。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 点睛之笔：透明度调节。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定义软件名（请在mcool.ini中手动修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay复刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌词。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一体化界面（学习Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（学习千千静听），以及滚轮穿透功能（学习Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下载：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量调节、自定义鼠标键/手势。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 简化右键菜单，常规项目移到选项窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本对齐选项，重新设计导航按钮。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放记忆、片段循环（Hotkey: Ctrl+1/2）和贴边隐藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增无界面选项（先去掉托盘图标，然后Ctrl+Alt+W隐藏界面，Ctrl+Alt+X关闭）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音乐管理第一步：列表分组。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分级系统（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 启用新图标（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任务栏特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自动下载专辑封面（源于歌词迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增极简模式，以及OGG/Opus内置封面显示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盘右键菜单，新增MP4/M4A(ALAC)内置封面显示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新设计可视化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌词迷API下载歌词。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可选的按钮，以及鼠标穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 简化界面，向Foobar2K看齐；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照专辑分组。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 优化字体渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 点睛之笔：自定义字体颜色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（请到主页下载插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的随机播放（学习Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 优化右键菜单。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滚动条样式，增加音频缓冲选项。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 无边框设计；迷你模式也可以不置顶（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌词面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可视化界面显示歌词功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增设置字体功能，恢复简单的自动关机功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修复在迷你模式停止响应的Bug，去掉自动关机、歌词调整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手势功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源码请联系我]，XP/Win7/8无差别显示，按Insert键开启。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加简易Tag编辑功能（选中并单击即可，相当于资源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][专辑]格式进行编辑）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 应网友要求，加入读取内嵌CUE、歌词及专辑封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 无按钮设计；微调进度条尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改进，界面即按钮：单击 - 播放/暂停，按住 - 前进。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微软雅黑字体。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 视频以插件提供（请到主页下载），增加单曲循环功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 简化代码，去掉视频和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒体信息显示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加专辑封面显示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次简化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音频设备选择功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滚轮调节音量功能（在托盘，中键静音）和媒体键支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微调界面，修复物理删除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 紧急修复上一版出现的字体模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任务栏显/隐图标功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微调界面，优化CPU占用（启用背景图片时）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放队列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改进迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能对杀毒软件过敏，开启方法：按F1进入选项，勾选全局快捷键。The feature is allergic to the anti-virus software.
上传时间： 2016-06-10
上传用户：fanghua
实验源代码 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("请输入矩阵第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可传递闭包关系矩阵是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元关系的可传递闭包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("请输入矩阵的行数 i: "); scanf("%d",&k); 四川大学实验报告 printf("请输入矩阵的列数 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上传时间： 2016-06-27
上传用户：梁雪文以
随着开采深度的增加，井下巷道的掘进和回采过程中存在瓦斯涌出的可能，并有煤尘爆炸危险性。由于地质工作受条件限制，故对开挖的安全隐患很大，本瓦斯事故防止应急预案参照高瓦斯巷道编制。
标签： 煤矿安全规程
上传时间： 2016-07-12
上传用户：wrtm821112
小提琴音乐鉴赏论文 课程作业 《四季》欣赏
标签： 论文
上传时间： 2016-11-22
上传用户：rocket1122
