本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
这是一个简单的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能车上使用的。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：邶刖
卷积码的MATLAB实现，包括编码器和译码器。
上传时间： 2014-12-06
上传用户：franktu
数字基带信号的传输是数字通信系统的重要组成部分。在数字通信中，有些场合可不经过载波调制和解调过程，而对基带信号进行直接传输。采用AMI码的信号交替反转，有可能出现四连零现象，这不利于接收端的定时信号提取。而HDB3码因其无直流成份、低频成份少和连0个数最多不超过三个等特点，而对定时信号的恢复十分有利，并已成为CCITT协会推荐使用的基带传输码型之一。为此，本文利用VHDL语言对数据传输系统中的HDB3编码器进行了设计。
上传时间： 2017-08-02
上传用户：zhoujunzhen
一种深度和拉力测量系统，采用quadrature编码器，且直接输入PIC单片机，其他硬件包括AD7714 24位高精度AD转换器，提供4路模拟输入。
标签： 测量系统
上传时间： 2013-12-24
上传用户：yuanyuan123
号由光电探测器检测后传送到相应的放大电路，放大电路采用集成运算放大器。按原先对光电探测器的编码规则采用多路优先编码器对信号进行编码。最后把编码值以串口的形式传送到计算机，利用计算机的强大功能对打靶结果进行各种处理。与计算机之间的串行数据传输由89C2051单片机实现。89C2051单片机的程序，使用keil编译器进行设计和调试完成，其主要功能是控制数据的串行传送，实现与计算机的串口通信。 该信号处理系统实现了对信号的
上传时间： 2017-09-02
上传用户：jichenxi0730
基础实验_01_多路复用器 ：4通道8位带三态输出 基础实验_02_多路解复用器 ：4通道8位带三态输出 基础实验_03_编码器 ：8位输入3位输出编码器 基础实验_04_优先编码器 ：8位输入3位输出高位优先 基础实验_05_译码器 ：3位输入8位输出译码器 . . . . . 进阶实验_17_蜂鸣器 ：蜂鸣器播放音乐
标签： FPGA 代码 verilog HDL 参考例程
上传时间： 2015-03-30
上传用户：YY-燕
将编码的差分跳频系统等效为串行级联码，充分利用频率转移函数所产生的网格关联信息， 采用软输入软输 算法，进行类Turbo串行迭代译码，能有效改善系统的误比特性能． 此，如何实现差 分跳频系统串行级联结构的外编码器和频率转移函数(( 函数)的匹配设计是值得深入研究的问题．基 于互信息的外信息转移图(ExIT)能有效预测迭代译码的收敛特性，并根据E xlT选择适当的内、外码 进行级联．采用基于互信息的Exn、用分析差分跳频串行级联结构中外编码器和G函数的外信息转移 过程，提出了一种采用ExIT图选择G函数及外编码器的方法．通过对陔l方法的理论分析和性能仿真， 结果表明，在一定的输入先验信息量条件下，信噪比越高，G函数输 互信息量越大；在给定信噪比条件 下，不同G 函数刘 应的输出互信息量随输入先验信息量增长速度不同，能有效实现对性能较好的G 函 数的选择；对于给定G甬数，在不同外编码方式下，通过E xlT阁能得到迭代译码收敛的门限值；能反应 出不同编码方式下的收敛特性的好坏，从而实现外编码器和G函数的匹配设计．
标签： G函数
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xiefuai
feisikaer 野火库 ftm_正交解码 获取编码器的值，为电机的闭环控制提供方便
标签： 程序
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yzz116
在视频会议领域，有许多可以值得参考的开源项目，这些开源项目有的是协议栈、有的是编码器或者是传输协议，由于视频会议系统是一个综合性的应用系统，里面包含功能较多，如能把这些开源项目选择性的加入我们的视频会议开发当中，我们的开发效率肯定会事半功倍，下面我们列举一下视频会议相关的十大开源项目，并对其重要性及优缺点做一个全面的评价与排名。
标签： 视频会议
上传时间： 2015-06-25
上传用户：wangzuofei
