根据网上程序移植过stc8a8k单片机（使用内部上拉电阻），之前一直在用该芯片的硬件I2c，结果得出的数据一直乱飘，后来改成软件模拟I2c才算成功，但Yaw角要过一段时间才能稳定。
标签： stc8a8k 单片机 mpu6050dmp
上传时间： 2021-10-24
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stc8a8k开发板原理图，供各位参考
标签： EasySTC8
上传时间： 2022-06-23
上传用户：默默
