本文档为smc步进电机控制器(电缸控制器)中文使用说明书
上传时间: 2022-07-09
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随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注,随着FPGA的技术的普及和广泛应用,使得各种先进的控制算法得以实现,于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步电机控制器研究来展开。首先深入研究了永磁同步电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对永磁同步电机的数学模型进行了推导的基础上,在PSIM仿真软件中建立了永磁同步电机的电机模型,提出了一种永磁同步电机传统控制系统仿真建模的新方法。其次对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导,并对滑模控制理论和矢量控制进行了深入的研究分析,将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的调速系统中,改善了传统PI控制器参数整定繁琐、系统鲁棒性差的缺点,仿真结果验证了该系统设计方案的优越性。最后在永磁同步电机建模仿真的基础上,根据永磁同步电机控制器的设计要求及FPGA的特点,提出永磁同步电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想,将整个系统进行了合理的划分,分别对SVPWM、Park变换、smc、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证,验证结果表明:永磁同步电机在低速和高速时都能稳定运行,从而证实了本设计方案的可行性。
上传时间: 2013-04-24
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·详细说明:滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-smc.pdf .......\...
上传时间: 2013-06-29
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现代实用气动技术
上传时间: 2013-11-06
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UCOS文件系统源代码。支持多种硬件系统,如:smc, RAM,IDE,CF卡等。使用FAT文件系统,效率很高。但似乎不支持Flash的驱动。
上传时间: 2013-12-21
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通讯控制器项目中,由于考虑到需要扩展8个或更多串口,SCC和smc扩展显然不能满足要求,需要需求一种新的可扩展的串口芯片
上传时间: 2014-01-27
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PowerPC与PC微机串行通信,通过CS850实验板的smc端口与PC微机的串行口实现UART协议异步通信。PC机通过仿真终端程序实现字符输入和输出,并可实现文件传送CS850实验板上的smc驱动软件实现ECHO操作,将从接收端口接收到的字符通过发送端口送出
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lhc9102
10/100兆 pci接口 rtl8139网卡电脑驱动程序 RTL8139 可能是目前最受欢迎的网络卡,它的价格便宜,功能上也还能接受。虽然在效能上有时会略不及Intel 的 eepro100,但因为价格实在太便宜了,所以芯片上的一点小问题通常也接忽略不计。 8139 虽然价格不高,但该有的功能一点也不缺。它内建了符合 MII 规格的 tranceiver,可以自动判断连接的网络是那一种型态。它也可以使用 DMA 直接使用位于主记忆体的缓区来存网络上接收的封包,同样的,待传送的封包也可利用 DMA 传送到网络卡上。所以虽然在 8139 芯片上只有 2K 的接收缓冲区和 2K 的传送缓冲区,其效能仍十分不错。 除了 realtek 本身外,有不少的厂商也使用相同的内核生产了和 8139 相容的网络芯片,包括了 smc 1211 MPX 5030 DELTA 8139 ADDTRON 8139 DFE 538
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yy541071797
ucos平台下的文件系统的源代码,支持flash、ram、IDE、smc、windowsdrive这些接口,并且还有例程。
上传时间: 2016-10-31
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EP4CE10 cyclone4 FPGA开发板PDF原理图+ALTIUM原理图库PCB封装库+器件技术手册资料74HC595.pdfAD9280.pdfAD9708.pdfAP3216C.pdfdht11-v1_3说明书(详细版).pdfDS18B20.pdfDVI V1.0.pdfHDMI Specification 13a.pdfHS0038B.pdfLAN8720A.pdfm24c64-r.pdfM25P16 datasheet.pdfMAX3232CSE.PDFmax3483-max3491.pdfPart1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver7.10.pdfPCF8563.pdfPCF8591.pdfThumbs.dbug_altddio.pdfVESA VGA时序标准.pdfw25q16_datasheet.pdfw9825g6kh_a04.pdfwm8978.pdfxapp495_S6TMDS_Video_Interface.pdf硬件PCB封装库列表:32153225AP3216CBUZZERC0603CAP100CON_2PINCON_RA_HDMI_19P_0P5_smcR1220D1206DB9-FDB15_VGA_S_FDIP-2X4-2P54DIP-2X10_2P54DIP-2X20_2P54DO214EAR_JACKEC6P3F0805FBGA256FJ3661FPC-40S-0P5SVHDR102JACK-2_5MM_BJTAG_5X2_2P54_RL1040L2520LED0603MIC_6X2_2PH-1X2-2P0QFN24QFN32R0603R0805RJ45RM065-V1SIP3-2P54SIP4-2P54SIP6-2P54smcSOD323SOD523SOIC8-208SOIC8ESOIC16SOIC16W_1R27_10R3X10R33SOP8SOT23SOT23_S6SOT23-6SW4_PB_ESW_SM_P177SWITCH_DDSZT4R2-6R2_BOTSMTT4R2-6R2_TOPSMTTFCARDTSOP54TSOT-23-5TSSOP16TYPE-C-31-M-12WF_PADXTAL_SMDXTAL-DIP
上传时间: 2021-12-04
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