VME总线的驱动程序，直接可用，已经测试
上传时间： 2017-05-23
上传用户：moerwang
用软件模拟SPI总线，已通过测试。大家只要改到一下管脚配置就可放心用。
上传时间： 2017-08-03
上传用户：weixiao99
EDDL 一致性测试指南，适用于支持EDDL标准的Profibus DP,PA,HART及FF现场总线设备的测试
上传时间： 2017-09-06
上传用户：wl9454
为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求，将冗余技术结合到CAN 总线模块的硬件与软件开发中，介绍其总体方案。硬件及软件设计方法，重点描述了在V×Works 系统下的驱动软件实现，给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明，此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。
标签： can总线模块
上传时间： 2021-11-30
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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
工程测试技术基础演示教程 PPT版
上传时间： 2013-05-19
上传用户：eeworm
Bluetooth RF测试－正确的无线电设计测试
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
PCI总线标准协议
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
计算机和测控系统总线手册
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
总线资料汇编
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
