基于MATLAB-Simulink的GPS仿真器设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-25
上传用户：zhaiyawei
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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Saber仿真在移相全桥软开关电源研发中的应用
上传时间： 2022-04-04
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该文档为基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-18
上传用户：jiabin
Multisim14电子系统仿真与设计-仿真电路
上传时间： 2022-05-25
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原创资料。TI官方手册上的5V/10A开关电源的saber仿真，自己写报告时做的。
上传时间： 2022-06-07
上传用户：zhanglei193
单片机设计与仿真的最终结果，主要是《基于proteus的51系列单片机的仿真与设计》，非常适合51单片机的初学者
上传时间： 2022-06-28
上传用户：zhaiyawei
文档为Proteus仿真辅助继电器详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： proteus
上传时间： 2022-06-30
上传用户：XuVshu
文档为基于MATLABGUI的自动控制原理仿真软件设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： matlab
上传时间： 2022-07-01
上传用户：1208020161
《PLL性能、仿真和设计》,很好的PLL和VCO学习书籍 ，值得看一看
上传时间： 2022-07-05
上传用户：luojinc
