Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon 的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM（机械设备制造商）来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。Modicon 的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此，送出去。在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着 Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相立的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数转换。该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：XuVshu
前言第2版新内容本书版出版于2012年，彼时基于Python的开源数据分析库（例如pandas）仍然是一个发展迅速的新事物。在本次更新、拓展的第2版中，我在一些章节内进行了修改，以解释过去5年中发生的不兼容的变更、弃用和一些新特性。此外，我还添加了新内容，用以介绍在2012年还不存在或者不成熟的工具。后，我会避免把一些新兴的或者不太可能走向成熟的开源项目写入本书。我希望本版的读者能够发现本书内容在2020年或者2021年仍然几乎像在2017年一样适用。 第2版中的主要更新包括： 所有的代码，包括把Python的教程更新到了Python 3.6版本（版中使用的是Python 2.7）更新了Python第三方发布版Anaconda和其他所需Python包的安装指引更新pandas库到2017年的新版新增一章，关于更多不错pandas工具和一些使用提示新增statsmodels和sc等
上传时间： 2022-06-23
上传用户：jiabin
FreeModbus学习笔记一、FreeModbus简介FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII传输模式及TCP协议支持。FreeModbus遵循BSD许可证，这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：二、FreeModbus对硬件的需求FreeModbus 协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能够容纳modbus数据帧的RAM的微控制器都足够了。◆一个异步串行接口，能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。一个能够产生RTU传输所需要的t3.5字符超时定时器的时钟。对于软件部分，仅仅需要一个简单的事件队列。在使用操作系统的处理器上，可通过单独定义一个任务完成Modbus时间的查询。小点的微控制器往往不允许使用操作系统，在那种情况下，可以使用一个全局变量来实现该事件队列（AtmelAVR移植使用这种方式实现）。实际的存储器需求决定于所使用的Modbus模块的多少。下表列出了所支持的功能编译后所需要的存储器。ARM是使用GNUARM编译器3.4.4使用-01选项得到的。AVR项数值是使用WinAVR编译器3.4.5使用-Os选项编译得到的。
标签： freemodbus
上传时间： 2022-06-24
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智能电量表：STM32F103+ATT7022实现读取电压电流功率和校准等，硬件SPI接口，数据通过串口和上位机通信实现MODBUS协议从机注释详细。ATT7022是一种多功能高精度三相电能计量专用芯片，适用于三相三线的应用。将采集到的电量参数通过本身自带的SPI串行口传输给处理器上。Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。
上传时间： 2022-06-24
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一.SPI总线简介串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线CS。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSl）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。即完成一个字节数据传输的实质是两个器件寄存器内容的交换。主SPI的时钟信号（SC）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。
上传时间： 2022-06-25
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摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词：实时操作系统，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus协议，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus协议，STM32
标签： freemodbus 通信协议
上传时间： 2022-06-25
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为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制，开发了上位机软件，能够实现与下位机PLC的通信，通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站，PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议已经成为一种通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以利用它连成工业网络，进行集中监控。Modbus协议的传输模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要优点是：在同样的波特率下，比ASC11码传送更多的数据。这里选用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus协议支持的功能码表1列举了一些上、下位机通信中常用的功能码。使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
上传时间： 2022-06-27
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STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具，使用图形向导可以生成STM32初始化代码工程。STM32CubeMX这个工具是ST目前重点打造的工具，目的就是为了方便开发者，节约时间，提高开发效率STM32CubeMX特性：1.直观的选择 STM32 微控制器（MCU）和微处理器（MPU）。2.丰富易用的图形化界面:3.生成初始化代码工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。4.针对部分MPU生成Linux设备树。5.可独立运行在Windows、Linux和macOS上使用，或作为 Eclipse 插件使用。
标签： stm32cube
上传时间： 2022-06-29
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基于STM32F407平台开发，使用昆仑通态触摸屏，分别实现了昆仑组态界面程序，还包括单片机下位机程序，资料经测试合格
上传时间： 2022-07-01
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在网上看到的别人写的一个基于STM32的MODBUS程序，还不错，发上来分享一下。顺便赚赚积分用于下载其他朋友的资料。 此Modbus协议暂时只支持RTU模式，只支持作为Modbus从设备。 暂时支持的功能码（16进制）如下表所示： 01.读线圈状态（读多个输出位的状态，有效地位为0-31） 02.读输入位状态（读多个输入位的状态，有效地位为0-31） 03.读保持寄存器（读多个保持寄存器的数值，有效地位为0-99） 04.读输入寄存器（读多个输入寄存器的数值，有效地址为0-1） 05.强制单个线圈（强制单个输出位的状态，有效地位为0-31） 06.预制单个寄存器（设定一个寄存器的数值，有效地址为0-99） 0F.强制多个线圈（强制多个输出位的状态，有效地址为0-31） 10.预制多个寄存器（设定多个寄存器的数值，有效地址为0-99）暂时支持的错误代码为： 01 不合法功能代码从机接收的是一种不能执行功能代码。发出查询命令后，该代码指示无程序功能。（不支持的功能代码） 02 不合法数据地址接收的数据地址，是从机不允许的地址。（起始地址不在有效范围内） 03 不合法数据查询数据区的值是从机不允许的值。（在起始地址的基础上，这个数量是不合法的）
上传时间： 2022-07-12
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