利用BFS算法解八数码问题 在3*3的方格上放着1-8数码,有一空格为0变化规则为空格可以和上,下,右,左四个相邻的数字互换, 至到和目标状态相等, 每一种状态用一个结点表示 而每个结点每次变化最多有四种结点,将这些结点依次入队列中, 例如初始结点S0,入队列后出队,将S0变化最多产生的四种结点S01,S02,S03,S04依次入队列中, 当S01出队后,产生的四种结点S11,s12,S13,S14(实际上不会有四种结点)依次入队, 每次出队时与结束结点相比较,如果相等则退出, 为了,防止已经入队的结点再次入队,(这样会造成列循环),将每次入队的结点设置一个标识号, 四种变化即:向上,向下,向右,向左,我们要求向上和向下互斥,向右和向左互斥
上传时间: 2015-04-24
上传用户:sdq_123
单片机和PC机串口通讯实例说明 首先打开串口调试程序并按要求设置。启动51板后,按S10切换至接收状态,按s12切换至发送状态,启动默认为发送状态。 发送状态: 进入发送状态后,可向PC发送1-9 9个数字,并且数码显示同时显示发送的数,按S1发送1,按S2发送2,依次到按S9发送9。S11无用。发送成功可在串口调试程序的数据接收栏中显示收到的数据。 发送状态: 进入发送状态后,在串口调试程序的数据发送栏中输入00-FF的16进制2位数,点击手动发送,如发送成功,51版将16进制数通过程序转换为10进制数并显示在数码显示块上。如选择自动发送则改变数据发送栏中的数字,数据就自动发送至51板。(注:发送数据时数据必为2位16进制数,不足添0,如00,01,02,33,44,AF。)
上传时间: 2015-10-18
上传用户:zhengzg
本系统主要由MC9s12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机s12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!
上传时间: 2016-06-25
上传用户:lht618
全国智能车大赛的motor测试程序,用来测试motor的性能和最高转速,基于飞思卡尔s12芯片平台
上传时间: 2016-08-18
上传用户:er1219
1简介本应用笔记介绍了如何采用MC9s122VL32器件,在RGB LED照明应用中实现控制和诊断功能。MC9s12ZVL32集成了一个16位微控制器(基于成熟的s12技术),一个汽车稳压器,一个LIN接口,一个用于感应汽车电池电压的VSUP模块,和一个HVI引脚[1]。RGB LED照明应用采用FreeMASTER工具进行控制[2]本文档包含AN4842SWzip文件,其中带有X-s12ZVL32-USLED硬件和软件文件。2 RGB LED照明应用图1所示为RGB LED照明应用的结构框图。蓝色框表示MC9s12ZVL32模块,浅棕色框表示软件模块。RGB LED通过FreeMASTER工具控制页面[2]进行控制。ADC会感应RGB LED的电压,并通过AMMCLIB模块[3]计算出LED平均电流,从而实现LED诊断功能。RGB LED控制和诊断模块可通过LIN进行监控。有关详细描述,请参阅以下各节。2.1 RGB LED应用电路RGB LED通过MCU PWM1,PWM3和PWMS输出进行控制,见图2。通过MCU的输入端AN3.AN4和AN5分别测量电阻R6,R7,R8与RGB LED的连接处电压,见表1.MCU +s v调节器使用的是外部镇流晶体管Q3.Q3有助于降低MCU功耗,还能提升调节器电流容量。模块电池反接保护功能由二极管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模块以16位分辨率驱动LED.由于较高的PWM分辨率,RGB LED颜色的变化很流畅。2.3 RGB LED诊断RGB LED诊断模块报告用LED二极管电压值和所用PWM占空比计算得到的实际LED平均电流。实际LED电压在LED导通时由ADC采样,在PWM信号下降沿之后红光二极管采样约2us,绿光二极管约4 1s,蓝光二极管约6us。采样值用来计算二极管电阻电压。因电阻电压及其电阻是已知的,所以可以用来计算二极管峰值电流。用已知的PWM占空比值和二极管峰值电流计算平均电流值。计算是通过AMMCLIB[3]用16位小数算法完成的。
上传时间: 2022-06-19
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内容简介介绍FreescaleH(Cs12系列16位微控制器的中央处理器结构、s12存储器、512指令系统、s12汇编程序设计与实例、Sl2输出/输入端口、中断系统、定时器模块、模/数转换模块、脉宽调制模块、SPl和SCI串行通信模块、Sl2微控制器应用实例和HCS]2在线调试等。并以MC9s12x;128为例,较详尽地列出了大量相关功能寄存器的作用及设置方法,还针对以上功能模块给出了已经调试通过的汇编语言或C语言例程。本书是针对已其有微控制器的基本知识而需要应用HCS]2系列微控制器的读者,通过本书的学习可以更快地掌握Freescale16位微控制器HCs12系列的基本功能,本书可作为汽车电子、自动控制、智能家电、仪器仪表等领域工程技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材以及教师的教学参考书。
上传时间: 2022-06-23
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Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机,和CortexM3相比,M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元,同时保持了与Cortex-M3的兼容性,因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成为飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛新的硬件平台之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS,特别适用于那些有计算前导零(CLZ)硬件指令的高端32位CPU,可大大加速就绪表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精华在于其巧妙的优先级软件查表算法,而对于有CLZ硬件算法指令的CPU,如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列,仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代码公开,官方已提供对目前主流单片机的移植支持,并且针对几大主流单片机都提供相应的教材1时,Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平台的范例都是使用1AR作为集成开发环境的,考虑到飞思卡尔官方的CodeWarrior开发环境有着广泛的用户群,尤其是使用过S08/s12等单片机的用户,大多熟悉CodeWarrior。因此,本文将以Kinetis 平台为例,讲述如何使用CodeWarrior集成开发环境将uC/OSI运行起来,作为应用开发的基础,也便于那些教学中使用CodeWarrior编译器的师生,将C/OSII引入嵌入式系统教学。
标签: CodeWarrior
上传时间: 2022-06-24
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 44资源包含以下内容:1. 单片机外围器件实用手册电源器件分册.pdf2. 声光控毕业设计PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驱动程序.doc4. lcd汉字取模软件.rar5. 39 数码管显示4×4键盘矩阵按键(修改后).rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 单片机proteus仿真100例.rar9. PIC单片机仿真技术讲座.pdf10. 基于AVR单片机的安全工具监控系统设计.zip11. 基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.zip12. 硬件工程师要求.doc13. 基于MSP430单片机的温控系统设计.zip14. 单片机编程汉字字库提取工具.zip15. 430汇编指南.pdf16. 单片机实验开发板原理图.rar17. keil c51软件的使用教程.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲(秦龙编著).rar19. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar20. MSP430_C语言例题.pdf21. 高质量c编程指南.pdf22. 三相无刷直流电机控制器MLX90401的原理及应用.pdf23. 51单片机寄存器[1].pdf24. 1602显示DS1302和按键对时源程序.zip25. 十天学会单片机实例100.doc26. 基于MSP430单片机的智能小车设计.zip27. 元器件封装规格大全.pdf28. MSP430FG4618汇编语言.pdf29. 单片机原理及其接口技术.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20温度传感器中文资料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51单片机C程序设计100例.pdf34. STM8的C语言编程.doc35. 单片机课设液晶资料.rar36. 袖珍型电子日历及8路长时间定时控制器程序.zip37. 单片机课件.rar38. 单片机C语言程序设计实训100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 单片机开发实用工具包分享.rar40. 串口调试助手V2.2.rar41. 51单片机应用从零开始.pdf42. MODBUS SLAVE单片机程序,支持51和AVRmodbusM16.rar43. 单片机谱曲软件.rar44. 51单片机教程学习.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定时器计算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51单片机教程.pdf49. 单片机烧录工具.exe50. 单片机与PLC通信研究.pdf51. led旋转显示器.doc52. 单片机小精灵软件.zip53. 单片机与PLC通讯技术在纺织整经机中的应用.pdf54. MSP430问题汇总.pdf55. 循环小车设计.rar56. IO口模拟I2C(主 从).rar57. 经典单片机实验.pdf58. 在51下的外挂硬盘和FLASH的MP3方案程序以及原理图.rar59. 单片机35个实例精讲.zip60. 单片机设计的音乐喷泉控制器.pdf61. 51单片机应用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51汇编机器指令.docx64. 数码管代码生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1数据手册.pdf68. MC68332UM伺服驱动器芯片.pdf69. LED摇摇棒的详细制作资料.docx70. 数码管编码工具.exe71. PLC初学者必读课程.pdf72. ATmega8515数据手册(英文).pdf73. 单片机红外发射(原理与设计程序).doc74. I2C总线协议详解.doc75. STM8S105中文数据手册.PDF76. P89LPC912英文资料.pdf77. s12 BDM调试器使用说明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的时钟的设计和实现.doc79. 基于单片机及CPLD的多间隔脉冲产生电路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计.zip81. Keil uVision4注册机.zip82. 89C52与1602时钟protues实验.pdf83. vb20061013(VB编程运用软件).rar84. OV7620数字摄像头使用详解.pdf85. 单片机语言C51应用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 汉字显示LCD的实现原理及简易设计.pdf88. 多功能万年历.doc89. 基于单片机用软件实现直流电机PWM 调速系统.pdf90. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.ppt91. IO口模拟I2C(主+从).rar92. 40个单片机c和汇编的经典程序.pdf93. ATmega32中文版资料.pdf94. 51/ARM原理图(嵌入式).rar95. 40 个经典单片机实验帮你成功.pdf96. 单片机8X8点阵原理及驱动.doc97. 精心制作的6本AVR例程电子书.rar98. PWM及其ADC应用.zip99. 基于单片机的计算器设计.doc100. AVR教程电子书(2).rar
标签: 电磁测量
上传时间: 2013-07-06
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 65资源包含以下内容:1. C8051F35X单片机内部Flash存储器的擦写方法.pdf2. 学51单片机之数码管部分.pdf3. 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用.pdf4. 学51单片机之C51基础知识.pdf5. 学51单片机之单片机基础知识.pdf6. PIC单片机的C语言编程教材.pdf7. 学51单片机之LED部分.pdf8. NiosII培训教程与实验材料.rar9. Keil C51语言使用技巧及实战(周立功).pdf10. STM32F10xxx USB开发工具包.pdf11. 教你写Makefile.pdf12. 怎样写testbench-xilinx.pdf13. 学单片机之中断部分部分.pdf14. 代码优化的文档.pdf15. 学单片机之定时器部分.pdf16. Nios 的用户定义接口逻辑实例.rar17. 学单片机之串口通信.pdf18. Avlon总线规范参考手册.pdf19. AVR单片机与GCC编程.rar20. 数字信号处理.doc21. 为何选用SAMSUNG S3C44B0进行开发.doc22. 各类开发实用电路图.rar23. linux 中断和设备驱动.rar24. 基于C语言的MCS-51系列单片机软件开发系统.rar25. 基于单片机技术的光电检测研究.pdf26. 基于单片机的智能流量控制系统.pdf27. 基于AT89C51的腰椎牵引仪的设计.pdf28. 基于单片机的数字温度测控系统设计.pdf29. 基于MSP430单片机的二氧化碳测量系统.pdf30. usb调试助手.rar31. 基于PIC单片机的螺杆空压机控制器.pdf32. 基于PIC单片机的蓄电池检测及均衡系统.pdf33. AVR Terminal.EXE34. 闪速8 AD转换器TLC5510与单片微机的接口技术.pdf35. 基域C8051F020芯片的多功能计数器设计.pdf36. MCU51的串口调试工具.rar37. 基于单片机的楼宇供暖节能系统的设计.pdf38. 基于MSP430单片机的近红外水分分析仪设计.pdf39. 可编程计数器陈列PCA原理及应用设计.pdf40. 基于单片机控制多路PZT的驱动电路设计.pdf41. 基于MSP430单片机的深水监测装置.pdf42. 74系列选型参考资料.pdf43. 基于DS1820的无线温度采集系统的设计.pdf44. 基于单片机的热电偶测温系统的设计.pdf45. 基于单片机的车速控制技术的研究.pdf46. 基于C8051F410的精确信号模拟电路设计.pdf47. 简述单片机测控通用系统.doc48. 基于ATmega128的泥浆压力脉冲信号仿真器.pdf49. 基于芯片ADE7755单相电能计量电路的设计.pdf50. 32位嵌入式CPU中系统控制协处理器的设计与实现.pdf51. 基于ADs1253的色谱仪数据采集系统设计.pdf52. 用单片机实现流水灯的控制设计.pdf53. 基于SMBus的双单片机多通道ADC.pdf54. 基于单片机的人体腰椎复位研究.pdf55. 用stm32设计的rtc万年历程序.rar56. 基于PIC单片机的太阳能路灯控制器.pdf57. 基于SPCE061A的智能语音处理系统设计.pdf58. 串口利用定时器中断接受不同的帧.rar59. 基于SMS的单片机无线监控系统设计.pdf60. STM32的SD卡驱动及液晶驱动源代码资料.rar61. 基于单片机的资料库温和湿度监控系统.pdf62. I2C的模拟驱动资料下载.rar63. 基于单片机的多点温度烟雾测控系统设计.pdf64. FREERTOS的官方移植文档.rar65. 基于单片机的粮库多点测温系统的设计.pdf66. 强人写的UCOS_II,V2.52.rar67. SPCE061A在智能家居系统中的应用.pdf68. 飞思卡尔s12系列单片机系统硬件设计.rar69. 基于单片机的温度远程控制系统设计.pdf70. MC9S08FL16 DEMO资料.pdf71. WORKBENCH学习指导资料.pdf72. M52235EVB-K2e 开发板资料.rar73. AVR应用经验解析.pdf74. M52221 DEMO板资料.rar75. DSP系列56F800 DEMO开发板资料.rar76. DSP 56f800 DBUM开发板资料.rar77. SD协议介绍.doc78. CML-5282开发板资料.rar79. 单片机C51编程规范教程.doc80. IIC总线协议中文版.pdf81. Freescale MC9s12C64介绍及编程练习.rar82. freescaler开发板资料及原理图.rar83. PIC16F877的外围功能模块资料.pdf84. HCs12中断原理分析 ppt.rar85. PIC16f877快速入门教程.pdf86. DEMO9RS08KB12开发板资料及原理图.rar87. Freescale HCs12微控制器资料 ppt.rar88. 单片机语言C51程序设计.pdf89. 基于SPCE061A的步进电机控制系统设计.pdf90. HCs12微控制器MC9s12DP256使用指南 ppt.rar91. 单片机常用的程序30例.rar92. MCS-51单片机实用子程序库实验(七).doc93. DEMOLL16_Lab_code使用资料.rar94. FSL08系列单片机开发及C语言编程简介.pdf95. MCS-51单片机实用子程序库实验(六).doc96. HCs12X系列存储器配置操作指南.pdf97. MC9S08QG8英文资料 pdf.pdf98. MCS-51单片机实用子程序库实验(五).doc99. 基于XGATE进行Manchester译码的方法.pdf100. FREESCALE单片机的C编程教程.pdf
标签: 滚动码
上传时间: 2013-05-21
上传用户:eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(99)资源包含以下内容:1. 嵌入式arm练习程序,很适合初学者的程序.2. 这是功能非常强大的USB接口芯片cy68013a的中文文档..3. 希姆通sim300的官方user guide.4. MPC850  SCC  HDLC自环通信.5. XMODEM 是一种适合在两个计算机之间进行文件传输的简单协议。嵌入式系统调试环境经常利用此协议或其变体.6. s12开发包相关的codewarriorSCI.7. s12开发包相关的codewarrior工程LED00.8. s12开发包相关的codewarrior工程范例Can.9. s12开发包相关的codewarrior工程范例print.10. 5分鐘學會使用CPLD,5分鐘學會使5分鐘學會使用CPLD,用CPLD,5分鐘學會使用CPLD.11. 详细讲解 MF RC500 的功能与应用.12. 兼容ALTERA公司的USBBlaster下载线的原理图和PCB文件。非常珍贵.13. 飞利浦公司的芯片.14. 嵌入式系统教学讲稿 大家可以共享下.15. 一个很不错的24c02远程序,忘大家 共同学习 交流,.16. 基于ARM920T嵌入式通信控制系统设备驱动开发.17. LED显示屏基本点路原理介绍,给大家看看.18. INTEL HEX文件格式规范及在嵌入工系统中应用分析.19. Keil MDK for ARM 破解文件.20. 开发u盘的源代码及工具,不支持声音播放。.21. 核共振数据采集PCB.22. psos(pSOSystem)开发详细介绍.23. GPS定位信息液晶显示器的C程序 能显示经纬度.24. ARM7(LPC2131) + FreeRTOS, 基于 Codesourcery gcc, 共10个任务, 仅占 2k RAM.25. 本频率计采用数据选择器实现对任意周期信号的频率、周期、脉宽、占空比、自检等不同功能输入电路的选择.26. 软件用户界面设计讲座(林锐).27. Keil环境下Wiggler和H-JTAG使用简明教程(一) v1.0.28. nucleus 源码 nucleus 源码.29. 一种A/D转换芯片,功能强大,适合于多种场合.尤其对嵌入式系统应用最为广泛..30. 读写串行EEPROM芯片AT24C02实例, 稍微改动也可以读写其他型号的串行I2C总线EEPROM.31. CS5460A芯片与其在功率测量的一种应用.32. ARM7开发全部源代码.33. 《c语言嵌入式系统编程修炼之道》.34. IAR开发环境下LPC2138利用定时器输出方波示例!.35. 嵌入式系统的构建-清华大学自动化系试用教材.36. 单片机实例.37. 16_64点阵滚动显示.38. 1602和4×4键盘做的输入法.39. 485多机通讯.40. LPC2294 AD转换主程序设计.
上传时间: 2013-07-27
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