In a preemptive priority based RTOS, priority inversion problem is among the major sources of deadline violations. Priority inheritance protocol is one of the approaches to reduce priority inversion. Unfortunately, RTOS like uC/OS can’t support priority inheritance protocol since it does not allow kernel to have multiple tasks at the same priority. Although it has different ways to avoid priority inversion such as priority ceiling protocol, developers still have some difficulties in programming real time applications with it. In this paper, we redesign the uC/OS kernel to provide the ability to support round robin scheduling and implement priority inheritance semaphore on the modified kernel. As result, we port new kernel with priority inheritance semaphore to evaluation board, and evaluate the execution time of each of the kernel service as well as verify the operations of our implementation.
标签： priority preemptive inversion problem
上传时间： 2015-12-14
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一个使用MSP430汇编语言写的 RTOS,此版本为 V1.1 版并已修正过在 IAR MSP430 V3.42A 编译后可于 Simulator 下正常调度工作了,其中设置的六个任务上都下了断点,方便在 Simulator 下观测任务调度,兹将原使用说明详列如下: M430/OS 演示程序 V1.1 版,此演示程序包含六个任务： softclock 软时钟任务 task1 向端口2的每个管脚输出方波的任务 task2 向端口3的每个管脚输出方波的任务 task3 向端口4的每个管脚输出方波的任务 task4 向端口5的每个管脚输出方波的任务 taskled 点亮P1.0上指示灯的任务 6个任务，加上M430/OS的空闲任务，共7个任务，系统开辟了6块堆栈，空闲任务使用main程序的堆栈，空闲任务不保存现场。每块堆栈的大小可以不同。 软时钟任务利用M430/OS的多任务延时模拟了一个有年、月、日、时、分、秒的时钟，并且可以日期,时间格式为BCD格式或10进制格式。
上传时间： 2015-12-14
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RT-Thread是发展中的下一代微内核嵌入式实时操作系统，被设计成一个宽范围可用的系统，从资源极度紧张的小型系统，到一个带内存管理单元，网络功能的基本计算单元。 最新svn版本
上传时间： 2014-01-21
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RT-Thread是发展中的下一代微内核嵌入式实时操作系统，被设计成一个宽范围可用的系统，从资源极度紧张的小型系统，到一个带内存管理单元，网络功能的基本计算单元。 最新单内核svn版本
上传时间： 2014-01-22
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uC/COS-II实时操作系统,源代码公开的RTOS，是学习RTOS的良好的教材
上传时间： 2014-12-02
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rt-linux最新源代码，提高linux实时性
上传时间： 2015-12-30
上传用户：kernaling
基于AVR单片机的 RTOS实时操作系统
上传时间： 2016-01-04
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small Rtos，用在单片机上的简单操作系统，内有详细说明
上传时间： 2016-01-06
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small rtos在周立功的开发板dp51上的使用示例，在其他地方也有借鉴作用。
上传时间： 2014-01-22
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这是一篇关于embedded rtos的文章,有一定的参考价值
上传时间： 2014-01-18
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