实时操作系统,Kernel部分完成于2006年上半年,其IPC部分甚至是年中时才具备相 应的雏形。最开始时是因为要为朋友做一个小型的手持设备,而本人起初又是另一国内老牌 实时操作系统:DOOLOO rtOS开发人员,但这个团队在2005年底已经解散。但朋友的系统要 上,用其他小型系统吗,一不熟悉,二看不上。答应朋友的事,总得有解决方法吧,即使是原来 的DOOLOO rtOS,因为其仿VxWorks结构,导致它的核心太大,包括太多不必要的东西(一套 完整的libc库),这些方案都否决了。怎么办?当时朋友那边也不算太急,先自己写一套内核吧。 这个就是源头!(后来虽然朋友的项目夭折了,但这套OS则保留下来了,并开源了,万幸) 1 序 3 1.1 rt-Thread诞生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艰难的发展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的变革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向对象设计方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文档结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 实时系统 7 2.1 嵌入式系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 实时系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 软实时与硬实时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入门 11 3.1 准备环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初识rt-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系统启动代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用户入口代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑马灯的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生产者消费者问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 rt-Thread简介 25 4.1 实时内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虚拟文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 轻型IP协议栈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 图形用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 内核对象模型 29 5.1 C语言的对象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 内核对象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 线程调度与管理 39 6.1 实时系统的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
上传时间: 2013-10-14
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rt-Linux源码 一个实时操作系统源码,很小巧
上传时间: 2015-01-17
上传用户:爱死爱死
A real-time serial port device driver, works with rt-Linux and rtAI.
标签: real-time rt-Linux device driver
上传时间: 2015-05-04
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rt-LINUX2.2源代码,rt-LINUX是硬实时操作系统,在实时性要求高的场合得到广泛应用
上传时间: 2015-05-13
上传用户:wendy15
实时rt-linux源码,具有很强的实时操作能力,对学习linux环境下的实时策略修改有很大帮助
上传时间: 2014-12-07
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rt如题目说是,就是他的一个多元计算的案例的一套程序
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上传时间: 2013-12-21
上传用户:tzl1975
实时操作系统rt LINUX的源代码,请大家多多支持我哦
上传时间: 2013-11-28
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网站导航信息发布rt。免费自助友情连接等
上传时间: 2014-01-27
上传用户:evil
SMO rt vb.net 源代码,使用vb.net 2003开发
上传时间: 2013-12-13
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fg erdg erg adgr ce vdr ve rt cer
上传时间: 2015-09-06
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