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robo<b>CODe</b>

  • 【问题描述】 在一个N*N的点阵中

    【问题描述】 在一个N*N的点阵中,如N=4,你现在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通过上、下、左、右四种移动方法,在迷宫内行走,但是同一个位置不可以访问两次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑数字A[1..4]分别表示迷宫第I列中需要访问并仅可以访问的格子数。右边一行加下划线数字B[1..4]则表示迷宫第I行需要访问并仅可以访问的格子数。如图中带括号红色数字就是一条符合条件的路线。 给定N,A[1..N] B[1..N]。输出一条符合条件的路线,若无解,输出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分别表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【输入格式】 第一行是数m (n < 6 )。第二行有n个数,表示a[1]..a[n]。第三行有n个数,表示b[1]..b[n]。 【输出格式】 仅有一行。若有解则输出一条可行路线,否则输出“NO ANSWER”。

    标签: 点阵

    上传时间: 2014-06-21

    上传用户:llandlu

  • TCP/IP Socket软件设计

    获取计算机IP地址等网络参数 UDP聊天程序 TCP聊天程序 浏览器的实现

    标签: 获取计算机的名称和IP地址 基本C/S模式的通信实验

    上传时间: 2015-04-12

    上传用户:scnbyh

  • (免费)基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计.doc

    基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA     一、概述   视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。

    标签: FPGA的机器人视觉系统

    上传时间: 2015-04-25

    上传用户:justgo123

  • samba服务器实验指导

    第一节、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其缩写) 是一个网络服务器,它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件,也一样用于Linux和Linux之间的共享文件;不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS,NFS也是需要架设服务器的; 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单,使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8    //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8           //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5     //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8          //samba客户端软件   启动、暂停和停止服务: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart   第二节、由最简单的一个例子说起,匿名用户可读可写的实现 第一步: 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能,让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹;我们要改动一下smb.conf ;首先您要备份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中:   [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test]         path = /opt/test         writeable = yes         browseable = yes         guest ok = yes 注解: [global]这段是全局配置,是必段写的。其中有如下的几行; workgroup 就是Windows中显示的工作组;在这里我设置的是WORKGROUP (用大写); netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名; server string 就是Samba服务器说明,可以自己来定义;这个不是什么重要的; security 这是验证和登录方式,这里我们用了share ;验证方式有好多种,这是其中一种;另外一种常用的是user的验证方式;如果用share呢,就是不用设置用户和密码了; [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录; path = 可以设置要共享的目录放在哪里; writeable 是否可写,这里我设置为可写; browseable 是否可以浏览,可以;可以浏览意味着,我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来,那就设置为 browseable=no,guest ok 匿名用户以guest身份是登录; 第二步:建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释:关于授权nobody,我们先用id命令查看了nobody用户的信息,发现他的用户组也是nobody,我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ; 第三步:启动服务器 第四步:访问Samba 服务器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回车 2、在Windows中,您可以用下面的办法来访问; \\liukai  或  \\192.168.0.94 3、说明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主机名”来访问,如果没用netbiosname,就不能用主机名访问。   第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务,使用这个用户进行登录即可。    

    标签: samba 嵌入式

    上传时间: 2015-05-13

    上传用户:yangkang1192

  • NFS服务器实现文件共享

    NFS服务器实现文件共享

    标签: NFS 嵌入式Linux

    上传时间: 2015-05-13

    上传用户:yangkang1192

  • fft analysis

          Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage.   .   The hamming window can be coded in Matlab as   for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end;   where N is the data length in the FFT.

    标签: matlab fft

    上传时间: 2015-11-23

    上传用户:石灰岩123

  • fft analysis

    Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.  

    标签: matlab fft

    上传时间: 2015-11-23

    上传用户:石灰岩123

  • PCI 总线学习笔记

    一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系

    标签: PCI 总线学习笔记

    上传时间: 2016-02-15

    上传用户:4722656

  • 实验十 子程序结构设计实验

    实验十  子程序结构设计实验

    标签: 实验 程序结构 设计实验

    上传时间: 2016-05-11

    上传用户:txzdll

  • 线性代数考点解析

    1. 有的题目解法可能不唯一,导致最后答案形式不唯一 2. 对矩阵进行变换时一直是行的变换 3. 行列式求值时可能会用到列的性质 4. 近几年的考题每套都至少做两遍以上

    标签: 线性代数

    上传时间: 2016-05-12

    上传用户:18733571148