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  • 本书是Brian W. Kernighan和rob Pike合著的最新力作。本书从排错、测试、性能、可移植性、设计、界面、风格和记法等方面

    本书是Brian W. Kernighan和rob Pike合著的最新力作。本书从排错、测试、性能、可移植性、设计、界面、风格和记法等方面,讨论了程序设计中实际的、又是非常深刻和具有广泛意义的思想、技术和方法,它的翻译出版将填补国内目前这方面书籍的空白。本书值得每个梦想并努力使自己成为优秀程序员的人参考,值得每个计算机专业的学生和计算机工作者阅读,也可作为程序设计高级课程的教材或参考书。

    标签: W. Kernighan Brian Pike

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:jjj0202

  • 国外游戏开发者杂志1998年第五期配套代码

    国外游戏开发者杂志1998年第五期配套代码,包含rob Wyatt的关于监测系统内部性能的驱动和代码

    标签: 1998 开发者 代码

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:zhuyibin

  • The initial planning and thinking about this book began during a discussion of SQL Server futures in

    The initial planning and thinking about this book began during a discussion of SQL Server futures in July 2001. The discussion was with rob Howard during a trip to Microsoft to discuss the first book I was working on at that time. After that, I stayed involved in what was happening in ADO.NET by going to the SQL Server Yukon Technical Preview in Bellevue, Washington, in February 2002 and by working with the ASP.NET and SQL Server teams at Microsoft since July 2003.

    标签: discussion planning thinking initial

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:cjf0304

  • The package contains a Reed-Solomon coding and decoding program, derived partly from Phil Karn/rob

    The package contains a Reed-Solomon coding and decoding program, derived partly from Phil Karn/robert Morelos-Zaragoza "new_rs_erasures.c". In particular the Berlekamp-Massey algorithm has not been modified. New features compared to "new_rs_erasures.c" are: - fully parameterized: code parameters (n,k,m) can be selected via command line options. - decoding optional by Euclid or Belekamp-Massey algorithm - efficient support of shortened codes - extensive verbose levels for hardware verification

    标签: Reed-Solomon contains decoding package

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:shinesyh

  • 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

    基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob

    标签: 传感器 机器人

    上传时间: 2022-02-15

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