rms（单调速率调度算法）是一种静态优先级调度算法，是经典的周期性任务调度算法。[1]rms的基本思路是任务的优先级与它的周期表现为单调函数的关系，任务的周期越短，优先级越高；任务的周期越长，优先级越低。如果存在一种基于静态优先级的调度顺序，使得每个任务都能在其期限时间内完成，那么rms算法总能找到这样的一种可行的统调度方案。[2]