at91rm9200启动过程教程 系统上电，检测BMS，选择系统的启动方式，如果BMS为高电平，则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处，在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依次完成以下步骤： 1、PLL SETUP，设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率； 2、相应模式下的堆栈设置； 3、检测主时钟源（Main oscillator）； 4、中断控制器（AIC）的设置； 5、C 变量的初始化； 6、跳到主函数。 完成以上步骤后，我们可以认为BOOT过程结束，接下来的就是LOADER的过程，或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节，也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令，其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后，则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超过16K-3K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后，接下来就进行存储器的REMAP，经过REMAP之后，SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像，则自动初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N 1以及运行XMODEM协议。对USB DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部（假定为PC平台）载入你的映像了。在PC平台下，以WIN2000为例，你可以用超级终端来完成这个功能，但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像，接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面讲了BMS为高电平，AT91RM9200选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平，则AT91RM9200会从片外的FLASH启动，这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下来的过程和片内启动的过程是一样的，只不过这时就需要自己写启动代码了，至于怎么写，大致的内容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件设计可能有不一样的地方，但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大，所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位，也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了，目前AT91RM9200上使用较多的bootloer是u-boot，这是一个开放源代码的软件，用户可以自由下载并根据自己的应用配置。总的说来，笔者以为AT91RM9200的启动过程比较简单，ATMEL的服务也不错，不但提供了片内启动的功能，还提供了UBOOT可供下载。笔者写了一个BOOTLODER从片外的FLASHA启动，效果还可以。 uboot结构与使用uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系，包含常见的外设的驱动，是一个功能强大的板极支持包。其代码可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下载 在9200上，为了启动uboot，还有两个boot软件包，分别是loader和boot。分别完成从sram和flash中的一级boot。其源码可以从atmel的官方网站下载。 我们知道，当9200系统上电后，如果bms为高电平，则系统从片内rom启动，这时rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其发送'c'，这时我们打开超级终端会看到ccccc...。这说明系统已经启动，同时xmodem协议已经启动，用户可以通过超级终端下载用户的bootloader。作为第一步，我们下载loader.bin.loader.bin将被下载到片内的sram中。这个loder完成的功能主要是初始化时钟，sdram和xmodem协议，为下载和启动uboot做准备。当下载了loader.bin后，超级终端会继续打印：ccccc....。这时我们就可以下在uboot了。uboot将被下载到sdram中的一个地址后并把pc指针调到此处开始执行uboot。接着我们就可以在终端上看到uboot的shell启动了，提示符uboot>，用户可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了对内存、flash、网络、系统启动等一些命令。 如果系统上电时bms为低电平，则系统从片外的flash启动。为了从片外的flash启动uboot,我们必须把boot.bin放到0x0地址出，使得从flash启动后首先执行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我们讲的那些步骤，首先开始从片内rom启动uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz烧写到flash中的目的，假如我们已经启动了uboot,可以这样操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系统复位，就可以看到系统先启动boot，然后解压缩uboot.gz，然后启动uboot。注意，这里uboot必须压缩成.gz文件，否则会出错。 怎么编译这三个源码包呢，首先要建立一个arm的交叉编译环境，关于如何建立，此处不予说明。建立好了以后，分别解压源码包，然后修改Makefile中的编译器项目，正确填写你的编译器的所在路径。 对loader和boot，直接make。对uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。这样就会在当前目录下分别生成*.bin文件,对于uboot.bin，我们还要压缩成.gz文件。 也许有的人对loader和boot搞不清楚为什么要两个，有什么区别吗？首先有区别，boot主要完成从flash中启动uboot的功能，他要对uboot的压缩文件进行解压，除此之外，他和loader并无大的区别，你可以把boot理解为在loader的基础上加入了解压缩.gz的功能而已。所以这两个并无多大的本质不同，只是他们的使命不同而已。 特别说名的是这三个软件包都是开放源码的，所以用户可以根据自己的系统的情况修改和配置以及裁减，打造属于自己系统的bootloder。
上传时间： 2013-10-27
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The #1 Step-by-Step Guide to labviewNow Completely Updated for labview 8! Master labview 8 with the industry's friendliest, most intuitive tutorial: labview for Everyone, Third Edition. Top labview experts Jeffrey Travis and Jim Kring teach labview the easy way: through carefully explained, step-by-step examples that give you reusable code for your own projects! This brand-new Third Edition has been fully revamped and expanded to reflect new features and techniques introduced in labview 8. You'll find two new chapters, plus dozens of new topics, including Project Explorer, AutoTool, XML, event-driven programming, error handling, regular expressions, polymorphic VIs, timed structures, advanced reporting, and much more. Certified labview Developer (CLD) candidates will find callouts linking to key objectives on NI's newest exam, making this book a more valuable study tool than ever. Not just what to d why to do it! Use labview to build your own virtual workbench Master labview's foundations: wiring, creating, editing, and debugging VIs; using controls and indicators; working with data structures; and much more Learn the "art" and best practices of effective labview development NEW: Streamline development with labview Express VIs NEW: Acquire data with NI-DAQmx and the labview DAQmx VIs NEW: Discover design patterns for error handling, control structures, state machines, queued messaging, and more NEW: Create sophisticated user interfaces with tree and tab controls, drag and drop, subpanels, and more Whatever your application, whatever your role, whether you've used labview or not, labview for Everyone, Third Edition is the fastest, easiest way to get the results you're after!
上传时间： 2013-10-14
上传用户：shawvi
When I started writing the first edition of RF Power Amplifiers for Wireless Communications,some time back in 1997, it seemed that I was roaming a largely uninhabitedlandscape. For reasons still not clear to me there were few, if any, otherbooks dedicated to the subject of RF power amplifiers. Right at the same time, however,hundreds of engineers were being assigned projects to design PAs for wirelesscommunications products. It was not, therefore, especially difficult to be successfulwith a book that was fortuitously at the right place and the right time.
标签： Communications Amplifiers Wireless Edition
上传时间： 2013-11-12
上传用户：YYRR
使用Nios II软件构建工具 This chapter describes the Nios® II Software Build Tools (SBT), a set of utilities and scripts that creates and builds embedded C/C++ application projects, user library projects, and board support packages (BSPs). The Nios II SBT supports a repeatable, scriptable, and archivable process for creating your software product. You can invoke the Nios II SBT through either of the following user interfaces: ■ The Eclipse™ GUI ■ The Nios II Command Shell The purpose of this chapter is to make you familiar with the internal functionality of the Nios II SBT, independent of the user interface employed.
上传时间： 2013-10-12
上传用户：china97wan
Atheon is a portable Server/Client program designed for easy incorporation into just about any game engine. Atheon是一个可移植的服务器/客户端程序，设计为可以方便地集成到任何游戏引擎中。 来源: http://sourceforge.net/projects/atheon/
标签： incorporation designed portable program
上传时间： 2014-11-26
上传用户：541657925
sheerdns is a master DNS server whose zone records are stored on a One-Record-Per-File bases. Because of this, it is the simplest of any DNS to configure, the easiest to update, and the most efficient for networks that experience a lot of updates (for example master servers for dynamic IP address ranges). You never have to restart it; any updates are available immediately without having to notify the sheerdns process. 来源: http://freshmeat.net/projects/sheerdns/?topic_id=149 sheerdns是一个主DNS服务器，它的域记录保存在一个One-Record-Per-File（每文件一个记录）的库中。因此，它是最简单的DNS配制，最容易更新，对于有大量更新的网络（如动态IP地址范围的主服务器）来说它是最高效的。你不必重新启动它，任何更新不用通知对应DNS进程就可以立即生效。
标签： One-Record-Per-File sheerdns records Becaus
上传时间： 2015-01-10
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Anthill是一个确保受控建造过程和促进在组织内部共享知识的工具。Anthill在每一次建造之前从项目最新版本的源文件库中借出文件，并在每一次建造之后用一个唯一的版本号标记源文件库。它支持的库适配器有：CVS (Concurrent Versions System), Visual Source Safe, Perforce, PVCS, StarTeam, MKSIntegrity, 和 FileSystem. 来源：http://freshmeat.net/projects/ant8/?topic_id=45%2C822%2C52%2C46%2C861
上传时间： 2014-02-08
上传用户：水口鸿胜电器
CppUnit 是著名的用于单元测试的JUnit框架的C++移植。测试输出是XML或文本格式，可以用于自动化测试和基于GUI的监督测试。 来源：http://sourceforge.net/projects/cppunit/
上传时间： 2013-12-03
上传用户：zhuimenghuadie
RCXDownload and RCXDirectMode是leJOS的一个可视化接口。RCXDownload自动设置JDK-, leJOS-和ClassPath，编译选择的Java源代码，显示编译器消息，能够链接和加载被编译的类和leJOS固件和RCXDirectMode。 来源: http://sourceforge.net/projects/rcxtools/
标签： RCXDownload leJOS RCXDirectMode ClassPath
上传时间： 2013-12-28
上传用户：xfbs821
Palm TextSync Conduit是一个掌上电脑同步管道，用于标准文本压缩/解压缩基础（PDOC）。它将和无格式的桌面电脑文本文件同步，当有冲突发生进就合并文件。 来源: http://sourceforge.net/projects/palmtextsync/
上传时间： 2014-11-26
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