Multisim官方示例Multisim仿真例程基础电路范例135例合集:Chapter 1 - RLC CircuitsChapter 2 - DiodesChapter 3 - TransistorsChapter 4 - AmplifiersChapter 5 - OpampsChapter 6 - FiltersChapter 7 - Miscellaneous CircuitsFundamental Circuits.pdf004 Parallel DC Circuits.ms10005 Series-Parrallel DC Circuit.ms10006 Current Analysis.ms10007 Millmans Theorem 1.ms10008 Millmans Theorem 2.ms10009 Kirchhoff's Current Law.ms10010 Thevenin's Theorem.ms10011 Superposition princIPle.ms10012 Nortons Theorem and Source Conversion.ms10013 AC Voltage Measurement.ms10014 Frequency Response of the Series RL Network.ms10015 RL High and Low Pass Filter.ms10016 Frequency Response of the Series RC Network.ms10017 RC High and Low Pass Filter.ms10019 Center-Tapped Full-Wave Rectifier.ms10020 Bridge Rectifier.ms10021 Capacitor-Input Rectifier Filter.ms10022 Diode Clipper (Limiter).ms10023 Diode Clipper.ms10024 Diode Clamper (DC Restorer).ms10025 Diode Voltage Doubler.ms10026 Zener Diode and Voltage Regulation 1.ms10027 Zener Diode and Voltage Regulation 2.ms10028 Zener Diode and Voltage Regulation 3.ms10105 TTL Inverter.ms10107 TTL Gate.ms10109 OR Gate Circuit.ms10111 Over-Damp Circuit.ms10113 Critical-Damp Circuit.ms10115 Series RLC Circuit 1.ms10117 Clapp Oscillator.ms10119 Differential Amplifier 1.ms10121 Differential Amplifier in Common Mode.ms10123 LC Oscillator with Unity Gain Buffer.ms10125 Notch Filter.ms10127 PNP Differential Pair.ms10129 Crossover Network.ms10131 Second-Order High-Pass Chebyshev Filter.ms10133 Third-Order High-Pass Chebyshev Filter.ms10135 Fifth-Order High-Pass Filter.ms10
标签： multisim
上传时间： 2021-10-27
上传用户：trh505
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the princIPle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：
针对嵌入式产品程序更新问题,提出了一种基于IAP技术的STM32单片机在线固件升级方案,设计了STM32单片机最小系统硬件电路和USB转串口通信电路,并给出了Bootloader程序、APP程序、PC上机程序的实现流程.实验结果表明,该方案具有简单实用、稳定性高、维护成本低和设备使用效率高的特点,适用于嵌入式产品升级.For the problem of updating embedded products program,an online firmware upgrade scheme of STM32 single chip microcomputer based on IAP technology is proposed.This scheme not only elaborates the princIPle of IAP technology in detail but also provides the design of the minimum system hardware circuit of STM32 MCU,the design of USB for serial communication circuit,and the implementation flow of Bootloader program,APP program and PC program.The experiment results show that the scheme is simple,practical and highly stable.In addition,it can be used to actual embedded product upgrading,significantly reducing maintenance costs and improving the efficiency of equipment.
上传时间： 2022-03-25
上传用户：
本系统采用电动机电枢供电回路串接采样电阻的方式来实现对小型直流有刷电动机的转速测量。该系统主要由二阶低通滤波电路,小信号放大电路、单片机测量显示电路、开关稳压电源电路等组成。同时自制电机测速装置,用高频磁环作为载体,用线圈绕制磁环,利用电磁感应原理检测电机运行时的漏磁,将变化的磁场信号转化为磁环上的感应电流。用信号处理单元电路将微弱电信号转化为脉冲信号,送由单片机检测,从而达到准确测量电机的速度的要求。In this system, the sampling resistance of armature power supply circuit is connected in series to measure the speed of small DC brush motor. The system is mainly composed of second-order low-pass filter circuit, small signal amplifier circuit, single-chip measurement and display circuit, switching regulated power supply circuit and so on. At the same time, the self-made motor speed measuring device uses high frequency magnetic ring as the carrier, coil winding magnetic ring, and electromagnetic induction princIPle to detect the leakage of magnetic field during the operation of the motor, which converts the changed magnetic field signal into the induced current on the magnetic ring. The weak electric signal is transformed into pulse signal by signal processing unit circuit, which is sent to single chip computer for detection, so as to meet the requirement of accurate measurement of motor speed.
标签： 直流电动机
上传时间： 2022-03-26
上传用户：
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working princIPle, components and design features of the manipulator are introduced.
标签： stm32f103c8t6 单片机
上传时间： 2022-03-27
上传用户：
本文设计了一种磁致伸缩位移传感器,介绍了该磁致伸缩位移传感器的测量原理,通过结构优化设计提高了仪器的性能,详述了硬件电路设计及实现方法,完成了软件设计,实现了高压充电、问询脉冲加载、时间测量及滤波等功能,并通过实验对其性能进行了验证。所研制的磁致伸缩位移传感器具有测量精度高、长期稳定性好等特点,满足了大量程、高精度、恶劣环境等测量的要求。A kind of sensor based on magnetostrictive princIPle is designed.The measuring princIPle of the magnetostrictive displacement sensor is introduced,the performance of the instrument is improved by the structural optimization design,and introduced the hardware circuit design and the realization method,completed the software design,realized the functions of the high voltage charging,inquiries pulse loading,time measurement and filtering,and its performance is verified through the experiment.The magnetostrictive displacement sensor has the characteristics of high measuring precision.The sensor meets the requirements of large range,high precision,poor environment and so on.
标签： 位移传感器
上传时间： 2022-04-06
上传用户：
为解决移相全桥电路驱动及相角控制问题,设计了一种数字控制的移相全桥驱动电路.以TPL521为光耦隔离、IR2110为栅极驱动芯片.由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行相角控制.文章对IR2110驱动电路原理进行分析及参数进行设计,对TMS320F28335进行设置并给出部分代码.实验结果表明：通过TMS320F28335可产生的不同相角的PWM波形,满足了移相全桥对不同相角控制的要求.In order to solve the problem of phase-shifted full-bridge circuit driving and phase angle control,a digitally controlled phaseshifted full-bridge driving circuit was designed. TPL521 optocoupler isolation,IR2110 gate driver chip. PWM signals are generated by the DSP and sent to the IR2110 for phase angle control after optocoupler isolation and logic circuits. This text carries on the analysis to the princIPle of IR2110 drive circuit and parameter design,set up and give out some code to TMS320F28335. The experimental results show that the PWM waveforms with different phase angles generated by TMS320F28335 can meet the requirements of phase-shifted full-bridge control for different phase angles.
上传时间： 2022-05-03
上传用户：zhanglei193
说明： msp430F系列单片机bootloader原理与实现完整版源码、文档及说明(Msp430F series microcontroller bootloader princIPle and implementation of the full version of the source code, documentation and instructions)
上传时间： 2022-06-06
上传用户：kingwide
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（123）资源包含以下内容：1. 研华数据采集卡c++ console程序多通道采集数据的例子.2. 基于AT89C51的电子秤方案,原理图,程序.3. FAT32 study report,it s discrips the FAT332 stard , FAT32 学习笔记.4. 基于arm的嵌入式书籍.5. 三菱FX系列PLC密码解密软件.不需注册..6. This guide reviews the rules and syntax of the princIPle commands that comprise C and its object-ori.7. 红外遥控大全.8. ADI公司DDS芯片AD9830应用资料.9. ADI公司DDS芯片AD9832应用资料.10. ADI公司DDS芯片AD9833应用资料.11. ADI公司DDS芯片AD9834应用资料.12. PXA27x Processor Family Optimization Guide.13. ti的c2000的spi。有用的着的时候。可以在程序中测试spi口.14. *名称：LCD12864显示程序 功能：显示英文.15. 89c51与ds1302代码显示时间的源程序.16. 51实验板的原理图！可以作为简单的起步参考.17. 由于找不到安装 红旗需要的文件.18. W3100是WIZnet公司专门为以太网互联和嵌入式设备推出的硬件TCP／IP协议栈芯片.19. 基于状态转换法设计的电机正反转、调速PLC源程序.20. s3c4510b的源代码以及并口JTAG下载调试程序.21. 介绍了实时嵌入式系统的相关内容,对于研究嵌入式很用用..22. 射频读写模块是采用最新Mifare技术的微型嵌入式非接触式IC卡读写模块。内嵌ISO14443 Type A协议解释器,并具有射频驱动及接收功能,可以简单实现对MifareOne等卡片的读写操作,读写.23. AT91SAM7S64开发板的ADS范例for ATMEL S64-EKAT91SAM7S64-BasicMouseUSB.24. ds18b20的一个完整程序.25. 我的一个交通灯的课程设计.26. mcuzone的AT91RM9200EK底板原理图Rev2.0.27. 有关I2C设计的资料. 有关I2C设计的资料..28. cmos的教程.29. This designs demonstrates how to use the Ethernet port using a Nios II system on the DE2 board. It s.30. 低频数字式相位测量仪.31. 使用C C++ 开发嵌入系统 详细实例 很实用.32. 270开发板串口扩展测试程序,arm9 工控板测试.33. 利用PCB上的走线实现高频低通滤波器的设计.34. LPC２１３１ 对大家和有帮助的.35. 这是一个AVR单片机的红外遥控程序.36. 嵌入式实时操作系统psos的系统调用手册.37. 题目1：DSB调制与解调电路的MATLAB实现及调制性能分析 题目2：SSB调制与解调电路的MATLAB实现及调制性能分析 题目3：AM调制与解调电路的MATLAB实现及调 题目5：PM调制与解.38. 该PDF文档是CPLD/FPGA的入门教程。里面叙述了PLD的基本结构.39. 51单片机+max7219驱动实例 8位LED同时循环显示1-9.40. 嵌入式系统中U-Boot基本特点及其移植方法.
上传时间： 2013-07-21
上传用户：eeworm
