基于四元数小波变换的隐马尔可夫树模型（Q-HMT）,并应用于图像去噪，图像去噪效果在峰值信噪比以及视觉效果上均优于经典的去噪方法。
上传时间： 2016-07-01
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#include "STC90.h" #include < intrins.h > #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define led_port P1 sbit IR_RE = P3^2; sbit led_r = P1^3; sbit led_g = P1^4; sbit led_b = P1^5; sbit led_wd = P1^7; sbit K1 =P3^0 ; //增加键 sbit K2 =P3^1 ; //减少键 sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器 uchar temp,temp1; bit k=0; //红外解码判断标志位，为0则为有效信号，为1则为无效 bit Flag2; uchar date[4]={0,0,0,0}; //date数组为存放地址原码，反码，数据原码，反码 uint lade_1,lade_2,lade_3,lade_4; uint num; uchar date_ram,ee_temp,ee_temp1; uchar WDT_NUM=0; uchar const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值01234567 uchar code seg[]={7,6,5,4,3,2,1,0};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned long disp_date; void fade(); void fade1(); /*************************** 看门狗子程序*************************/ void watchdog_timer() { if(WDT_NUM==5) { WDT_NUM=0; led_wd=!led_wd; } WDT_NUM++; WDT_CONTR=0x3f; } /******************************************************************/ void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /*--------------------------延时1ms程子程序-----------------------*/ void delay_1ms(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=126;y>0;y--); } /*--------------------------延时1ms程子程序-----------------------*/ delay1000() { uchar i,j; i=5; do{j=95; do{j--;} while(j); i--; } while(i); } /*---------------------------延时882us子程序-----------------------*/ delay882() { uchar i,j; i=6; do{j=71; do{j--;} while(j); i--; }while(i); } /*--------------------------延时2400us程子程序-----------------------*/ delay2400() { uchar i,j; i=5; do{j=237; do{j--;} while(j); i--; }while(i); } /**********************************************************************/ /* void display() { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { P0=dofly[disp_date%10];//取显示数据，段码 P2=seg[i]; //取位码 delay_1ms(1); disp_date/=10; } } */ /*********************************************************************/ uchar EEPROM_read(uint addr)//EEPROM字节读 { ISP_CONTR=0x83; //系统时钟<12M时，对ISP_CONTR寄存器设置的值，本电路为11.0592M ISP_CMD=1; //字节读 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); return ISP_DATA; } //-------------------------------------------------------------------- void EEPROM_write(uint addr,uchar dat)//EEPROM字节写 { ISP_CONTR=0x83; //系统时钟<12M时，对ISP_CONTR寄存器设置的值，本电路为11.0592M ISP_CMD=2; //字节编程 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_DATA=dat; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); } //-------------------------------------------------------------------- void EEPROM_ERASE(uint addr)//EEPROM扇区擦除 { ISP_CONTR=0x83; //系统时钟<12M时，对ISP_CONTR寄存器设置的值，本电路为11.0592M ISP_CMD=3; //扇区擦除 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); } //************************************************************** /*----------------------------------------------------------*/ /*-----------------------红外解码程序(核心)-----------------*/ /*----------------------------------------------------------*/ void IR_decode() { uchar i,j; while(IR_RE==0); delay2400(); if(IR_RE==1) //延时2.4ms后如果是高电平则是新码 { delay1000(); delay1000(); for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<8;j++) { while(IR_RE==0); //等待地址码第1位高电平到来 delay882(); //延时882us判断此时引脚电平 ///CY=IR_RE; if(IR_RE==0) { date[i]>>=1; date[i]=date[i]|0x00; } else if(IR_RE==1) { delay1000(); date[i]>>=1; date[i]=date[i]|0x80; } } //1位数据接收结束 } //32位二进制码接收结束 } } /* void LED_PWM() { lade_2=num; //384 lade_4=num; //384 while(lade_2!=0&Flag2==1) { for(lade_3=512;lade_3>lade_4;lade_3--) //512 { led_port=0x00; delay(1); } lade_3=512; //512 lade_4--; for(lade_1=0;lade_1<lade_2;lade_1++) { led_port=0x38; //c7 delay(1); } lade_1=0; lade_2--; if(temp!=0x0c&Flag2==1) { lade_2=0; } lade_2=num; //384 lade_4=num; //384 } } */ void calc() { EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; //************************************* 1 /* if(date[3]==0xff&Flag2==1) { if(num>=20) { num=num-80; } //else num=1; LED_PWM(); } if(date[3]==0xfe&Flag2==1) { if(num<=500) { num=num+80; } // else num=511; LED_PWM(); } if(ee_temp1==0xfd) { led_port=0x00; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xfc) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } */ //********************************************** 2 if(ee_temp1==0xfb) { led_port=0x00; led_r=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xfa) { led_port=0x00; led_g=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xf9) { led_port=0x00; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xf8) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } //************************************** 3 if(ee_temp1==0xf7) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x07) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x07) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf6) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x06) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x06) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf5) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x05) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x05) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf4) { while(ee_temp==4) { led_port=0x00; led_r=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(200); watchdog_timer(); led_port=0x00; led_g=1; led_b=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_b=1; led_r=1; delay_1ms(200); watchdog_timer(); } } //************************************** 4 if(ee_temp1==0xf3) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=416; //384 fade_4=416; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x03) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x03) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=416; //384 fade_4=416; //384 } } if(ee_temp1==0xf2) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x02) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x02) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 } } if(ee_temp1==0xf1) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=348; //384 fade_4=348; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x01) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x01) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=348; //384 fade_4=348; //384 } } if(ee_temp1==0xf0) { while(ee_temp==0) { led_port=0x00; led_r=1; delay_1ms(500); watchdog_timer(); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(500); watchdog_timer(); } } //******************************************** 5 if(ee_temp1==0xef) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0f) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0f) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 } } if(ee_temp1==0xee) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0e) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0e) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 } } if(ee_temp1==0xed) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0d) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0d) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 } } if(ee_temp1==0xec) fade(); //******************************************* 6 if(ee_temp1==0xeb) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xea) { led_port=0x00; //led_r=0; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xe9) { led_port=0x00; led_r=1; //led_g=0; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xe8) fade1(); } void fade() { // uchar i; uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } } watchdog_timer(); fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x20; delay(1); // watchdog_timer(); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); // watchdog_timer(); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x08; delay(1); watchdog_timer(); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); watchdog_timer(); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); } void fade1() { // uchar i; uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } } watchdog_timer(); fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); } void init() { led_port=0x00; /* led_r=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; */ delay_1ms(2); WDT_CONTR=0x3f; delay_1ms(500); } //******************************** void main() { init(); Flag2=0; SP=0x60; //堆栈指针 EX0=1; //允许外部中断0,用于检测红外遥控器按键 EA=1; num=255; while(1) { calc(); } } //******************************************************************** /*------------------------外部中断0程序-------------------------*/ /*------------------主要用于处理红外遥控键值--------------------*/ void int0() interrupt 0 { uchar i; Flag2=0; /////// k=0; EX0=0; //检测到有效信号关中断，防止干扰 for(i=0;i<4;i++) { delay1000(); if(IR_RE==1){k=1;} //刚开始为9ms的引导码. } led_port=0x00; if(k==0) { IR_decode(); //如果接收到的是有效信号，则调用解码程序 if(date[3]>=0xe8) { if(date[3]<=0xfb) { temp1=date[3]; EEPROM_ERASE(0x2000); //STC_EEROM_0X2000 temp1 EEPROM_write(0x2000,temp1); EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; /* temp=date[3]&0x0f; EEPROM_ERASE(0x2004); //STC_EEROM_0X2004 temp EEPROM_write(0x2004,temp); */ } else { EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; } } delay2400(); delay2400(); delay2400(); delay_1ms(500); } EX0=1; //开外部中断，允许新的遥控按键 }
上传时间： 2016-07-02
上传用户：184890962
对于学习DSP重要的是理清外设的工作构架，相应的寄存器如何设置，没有必要对寄存器花太多的时间去研究，用的时候能找到（寄存器的名称都是英文的缩写，很好理解的）。学习DSP，先找本中文教材入个门，之后你会发现好多地方、尤其是真正要用的，往往也是最复杂的地方书上都找不到，更谈不上做什么项目了，这时候就要开始深入研究Data Sheet，以及官网的源代码示例，有了之前的中文教材基础看起来就快多了；
标签： 控制工程
上传时间： 2016-07-02
上传用户：xiaohuihui1991
可冷我日他日
上传时间： 2016-08-15
上传用户：啦啦啦啦啦啦啦
本书是一本广受好评的Cassandra图书。与传统的关系型数据库不同，Cassandra是一种开源的分布式存储系统。书中介绍了它无中心架构、高可用、无缝扩展等引人注目的特点，讲述了如何安装、配置Cassandra及如何在其上运行实例，还介绍了对它的监控、维护和性能调优手段，同时还涉及了Cassandra相关的集成工具Hadoop及其类似的其他NoSQL数据库。 本书适合数据库开发人员与网站开发者阅读。
标签： Cassandra
上传时间： 2016-11-07
上传用户：rolyer
机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。
上传时间： 2016-11-14
上传用户：风尘寻真
数电课程设计 multisim 武汉理工大学 八位数字抢答器 最后完全版 1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。 2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 3. 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在优先抢答选手 的编号一直保持到主持人将系统清除为止。 4. 抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如,30秒）。当主持人启 动"开始"键后，定时器进行减计时。 5. 参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手 的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。 6. 如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统通过一个指示灯报警并禁止抢答， 定时显示器上显示00。
上传时间： 2016-11-23
上传用户：BertCC
api就是一个帮助文档，让您能快速了解java的属性，方法。加入想对字符串进行操作，就可以去api中查看String的方法，里面会有每个方法的用法，返回值等等。。
上传时间： 2016-11-30
上传用户：一江春水向东流
Aster 与 Betwin 为同类软件， 在win7稳定性上个人认为比Betwin来得问题及好用， 此版本为x6即最高可支持6个用户同时使用一个主机，即一拖6。 已包含： 1.32位安装包 2.64位安装包 3.极简安装说明 4.汉化补丁 5.破解钥匙生成器
上传时间： 2016-12-13
上传用户：1592926293
Pn547 移植
上传时间： 2017-06-30
上传用户：yf956613
