In this chapter we give a quick overview of control theory, explaining why integral feedback control works, describing PID controllers, and summariz- ing some of the currently available techniques for PID controller design. This background will serve to motivate our results on PID control, pre- sented in the subsequent chapters.
标签： Controllers Time-Delay Systems PID for
上传时间： 2020-06-10
上传用户：shancjb
#include<stdio.h> #define TREEMAX 100 typedef struct BT { char data; BT *lchild; BT *rchild; }BT; BT *CreateTree(); void Preorder(BT *T); void Postorder(BT *T); void Inorder(BT *T); void Leafnum(BT *T); void Nodenum(BT *T); int TreeDepth(BT *T); int count=0; void main() { BT *T=NULL; char ch1,ch2,a; ch1='y'; while(ch1=='y'||ch1=='y') { printf("\n"); printf("\n\t\t 二叉树子系统"); printf("\n\t\t*****************************************"); printf("\n\t\t 1---------建二叉树 "); printf("\n\t\t 2---------先序遍历 "); printf("\n\t\t 3---------中序遍历 "); printf("\n\t\t 4---------后序遍历 "); printf("\n\t\t 5---------求叶子数 "); printf("\n\t\t 6---------求结点数 "); printf("\n\t\t 7---------求树深度 "); printf("\n\t\t 0---------返 回 "); printf("\n\t\t*****************************************"); printf("\n\t\t 请选择菜单号 （0--7）"); scanf("%c",&ch2); getchar(); printf("\n"); switch(ch2) { case'1': printf("\n\t\t请按先序序列输入二叉树的结点:\n"); printf("\n\t\t说明：输入结点（‘0’代表后继结点为空）后按回车。\n"); printf("\n\t\t请输入根结点:"); T=CreateTree(); printf("\n\t\t二叉树成功建立！\n");break; case'2': printf("\n\t\t该二叉树的先序遍历序列为:"); Preorder(T);break; case'3': printf("\n\t\t该二叉树的中序遍历序列为:"); Inorder(T);break; case'4': printf("\n\t\t该二叉树的后序遍历序列为:"); Postorder(T);break; case'5': count=0;Leafnum(T); printf("\n\t\t该二叉树有%d个叶子。\n",count);break; case'6': count=0;Nodenum(T); printf("\n\t\t该二叉树总共有%d个结点。\n",count);break; case'7': printf("\n\t\t该树的深度为:%d",TreeDepth(T)); break; case'0': ch1='n';break; default: printf("\n\t\t***请注意：输入有误！***"); } if(ch2!='0') { printf("\n\n\t\t按【Enter】键继续，按任意键返回主菜单！\n"); a=getchar(); if(a!='\xA') { getchar(); ch1='n'; } } } } BT *CreateTree() { BT *t; char x; scanf("%c",&x); getchar(); if(x=='0') t=NULL; else { t=new BT; t->data=x; printf("\n\t\t请输入%c结点的左子结点:",t->data); t->lchild=CreateTree(); printf("\n\t\t请输入%c结点的右子结点:",t->data); t->rchild=CreateTree(); } return t; } void Preorder(BT *T) { if(T) { printf("%3c",T->data); Preorder(T->lchild); Preorder(T->rchild); } } void Inorder(BT *T) { if(T) { Inorder(T->lchild); printf("%3c",T->data); Inorder(T->rchild); } } void Postorder(BT *T) { if(T) { Postorder(T->lchild); Postorder(T->rchild); printf("%3c",T->data); } } void Leafnum(BT *T) { if(T) { if(T->lchild==NULL&&T->rchild==NULL) count++; Leafnum(T->lchild); Leafnum(T->rchild); } } void Nodenum(BT *T) { if(T) { count++; Nodenum(T->lchild); Nodenum(T->rchild); } } int TreeDepth(BT *T) { int ldep,rdep; if(T==NULL) return 0; else { ldep=TreeDepth(T->lchild); rdep=TreeDepth(T->rchild); if(ldep>rdep) return ldep+1; else return rdep+1; } }
上传时间： 2020-06-11
上传用户：ccccy
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define SMAX 100 typedef struct SPNode { int i,j,v; }SPNode; struct sparmatrix { int rows,cols,terms; SPNode data [SMAX]; }; sparmatrix CreateSparmatrix() { sparmatrix A; printf("\n\t\t请输入稀疏矩阵的行数，列数和非零元素个数（用逗号隔开）:"); scanf("%d,%d,%d",&A.cols,&A.terms); for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { printf("\n\t\t输入非零元素值（格式：行号，列号，值）:"); scanf("%d,%d,%d",&A.data[n].i,&A.data[n].j,&A.data[n].v); } return A; } void ShowSparmatrix(sparmatrix A) { int k; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { k=0; for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { if((A.data[n].i-1==x)&&(A.data[n].j-1==y)) { printf("%8d",A.data[n].v); k=1; } } if(k==0) printf("%8d",k); } printf("\n\t\t"); } } void sumsparmatrix(sparmatrix A) { SPNode *p; p=(SPNode*)malloc(sizeof(SPNode)); p->v=0; int k; k=0; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { for(int n=0;n<=A.terms;n++) { if((A.data[n].i==x)&&(A.data[n].j==y)&&(x==y)) { p->v=p->v+A.data[n].v; k=1; } } } printf("\n\t\t"); } if(k==1) printf("\n\t\t对角线元素的和：:%d\n",p->v); else printf("\n\t\t对角线元素的和为：:0"); } int main() { int ch=1,choice; struct sparmatrix A; A.terms=0; while(ch) { printf("\n"); printf("\n\t\t 稀疏矩阵的三元组系统 "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t 1------------创建 "); printf("\n\t\t 2------------显示 "); printf("\n\t\t 3------------求对角线元素和"); printf("\n\t\t 4------------返回 "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t请选择菜单号（0-3）:"); scanf("%d",&choice); switch(choice) { case 1: A=CreateSparmatrix(); break; case 2: ShowSparmatrix(A); break; case 3: SumSparmatrix(A); break; default: system("cls"); printf("\n\t\t输入错误！请重新输入！\n"); break; } if (choice==1||choice==2||choice==3) { printf("\n\t\t"); system("pause"); system("cls"); } else system("cls"); } }
上传时间： 2020-06-11
上传用户：ccccy
具体实现功能有：播放，暂停，恢复，停止，上一曲，下一曲，音量增减，播放进度显示及拖动进度条改变歌曲播放时间位置，从本地添加歌曲，保存播放列表，删除当前，删除列表，3种循环模式包括顺序播放，单曲循环，随机播放，列表循环，默认播放模式为顺序播放。
上传时间： 2020-06-13
上传用户：流水一方
#include<iostream> using namespace std; int s=0; int prime(int x){ int i,p=1; for(i=2;i<=x/2;i++){ if(x%i==0){ p=0; break; } } if(p!=0){ cout<<x<< " "; s++; } } int main(){ for (int k=5;k<=100;k++){ prime(k); if(s%5==0) cout<<'\n'; } return 0; }
标签： C++
上传时间： 2020-06-30
上传用户：1274636550
飞机订票系统 任务：通过此系统可以实现如下功能： 录入：可以录入航班情况（数据可以存储在一个数据文件中，数据结构、具体数据自定） 查询：可以查询某个航线的情况（如，输入航班号，查询起降时间，起飞抵达城市，航班票价，票价折扣，确定航班是否满仓）；可以输入起飞抵达城市，查询飞机航班情况； 订票：（订票情况可以存在一个数据文件中，结构自己设定）可以订票，如果该航班已经无票，可以提供相关可选择航班； 退票： 可退票，退票后修改相关数据文件；客户资料有姓名，证件号，订票数量及航班情况，订单要有编号。 修改航班信息：当航班信息改变可以修改航班数据文件
标签： C语言航空订票系统课程设计
上传时间： 2020-07-04
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题目描述 某人写了n封信，同时为每一封信写1个信封，共n个信封。如果把所有的信都装错了信封，问共有多少种？（这是组合数学中有名的错位问题。著名数学家伯努利(Bernoulli)曾最先考虑此题。后来，欧拉对此题产生了兴趣，称此题是“组合理论的一个妙题”，独立地解出了此题） 试编程求出完全装错情形的所有方式及其总量s。例如，输入n=3，即有3封信需要装入信封，完全装错的一种方式可以表示为312，表示第1封信装入第3个信封，第2封信装入第1个信封，第3封信装入第2个信封。对于n=3，完全装错的方式共有2种，分别是312和231. 输入 输入一个正整数n(2<=n<=6) 输出 输出完全装错情形的所有方式以及装错方式的总量s (每行输出5种方式，一行中的相邻两种方式之间用1个空格隔开。装错方式输出时，从小到大排列，见输出样例)。 样例输入 4 样例输出 2143 2341 2413 3142 3412 3421 4123 4312 4321 s=9
上传时间： 2020-11-30
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l U1960局内用户互拨。 l 局外用户通过自动总机转分机号，呼叫局内非直拨用户。 l 配置IAD的直拨用户，实现IAD直拨用户通过长号与PSTN市话互拨。 l 所有用户通过U1960拨打和接听PSTN市话、手机用户以及长途电话。 l 传真机收发传真。
标签： eSpace_UC_V 200 002 01 案例
上传时间： 2020-12-03
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EES pro下载，免安装版，适合各类工科学子
上传时间： 2020-12-11
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-file /win8.vdf 镜像文件名，无此参数将搜索当前目录的iso镜像 -dev PciRoot(0x0)/Pci(0x1,0x1)/Ata(Primary,Master,0x0)/HD(3,MBR,0x9553A441,0xEFFF800,0x13FF800) 设备路径，无此参数默认为当前设备 -wait 50 启动前等待 -mem 将镜像载入内存， -type HD 可选CD HD FD,无此参数默认HD镜像类型，类型错了不能启动 -dev auto 搜索所有设备
上传时间： 2020-12-20
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