电子书-防护电路设计规范_华为 60页 11.2M
标签： 华为
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WLAN原理及关键技术培训-华为版本.ppt[兼容模式]
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华为模拟电路设计(下册).pdf上册已上传：https://dl.21ic.com/download/ic-445733.html
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华为模拟电路设计(上册).pdf下册也已上传：https://dl.21ic.com/download/ic-445734.html
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移动机器人系统培训资料移动机器人系统培训资料
标签： 移动机器人
上传时间： 2022-03-15
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一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
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(毕业论文)555制作多波形发生器共34页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-15
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基于嵌入式Linux智能遥控器系统研究与设计共68页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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基于STC15W201单片机+PT4115的彩灯 ALTIUM AD硬件原理图+PCB文件
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PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驱动器 ALTIUM AD设计硬件原理图+PCB 工程文件 概述 PT4211是一款连续电感电流导通模式的降压恒流源，专门针对用于驱动1-3颗串联LED而设计。PT4211可接受的输入电压范围从5伏到30伏，输出电流可调至最大350mA。 PT4211 内置功率开关，采用高端电流采样方式，通过一个外部电阻设定LED平均电流。专用调光DIM引脚可以接受宽范围的PWM调光信号。当DIM的电压低于0.4伏时，功率开关关断,PT4211进入极低工作电流的待机状态。 PT4211采用SOT23-5封装。 关键特性极少的外部元器件输入电压范围从5V到30V最大输出350mA电流专用调光管脚可接受PWM调光3%的输出电流精度LED开路自然保护高达93%的效率输出可调的恒流控制方法软过温保护尽大可能减少高温下LED闪烁
上传时间： 2022-03-17
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