1引言随着高r能永磁材料、电力电了技术、大规模集成电路和计算机技术的发展，永同步电机pmsmD）的应用领城不扩大。由于对电机控制性能的要求越来越高，因此如何建立有效的仿真模型越来受到人们的关注。本文在分析永司步电机数学模型的基础上，提出了一种pmsm控制系统建模的方法，在此仿真模型基础上，可以十分便捷地实现和验证控制算法。因此，它为分析和设计pmsm控制系统提供了有效的手段，也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。2永磁同步电机的数学模型[]水磁同步电动机三相绕组分别为U.v.w，各相绕组平面的轴线在与转子轴垂直的平面上，三相绕组的电压回路方程如下；式中，U L，为各相绕组两端的电压14A为各相的线电流，中uoyow为相统组的总磁链，R为定子每相绕组的电阳：P为微外算子（d/at）.磁链方程为：
上传时间： 2022-06-22
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摘要：针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题，根据模型参考自适应控制法的原理，在同步旋转坐标系下，提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律，建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化，确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函数，并对电流调节器与速度调节器的控制增益进行了设计.仿真结果表明：控制系统对定子电阻变化鲁棒性好，转速估算与速度调节精度高，验证了本控制系统的可行性.关键词：永磁同步电机；无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应；定子电阻；在线辨识；控制增益
上传时间： 2022-06-25
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本课题采用了基于高频电压信号注入法的永磁同步电动机的无传感器矢量控制方法，此种方法利用内置式电机的凸极性的特性，适合于电机在低速运行状态下对转子位置和转速进行估算，对运行中的电机参数变化不敏感，系统具有较强的鲁棒性。本文采用了以内置式电动机为研究对象，首先分析了永磁同步电动机的结构和数学模型，并介绍了矢量控制坐标变换方法、空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）。进而阐述高频电压信号注入法的原理，建立数学模型。然后提出高频电压信号注入的方式，通过对载有转子位置信息的高频信号进行处理，对转子的磁极位置和转速等信息进行估计计算。本文还通过使用Matlab/Simulink仿真平台，建立了基于高频信号注入法原理的永磁同步电动机的无传感器控制仿真模型，实验结果验证了此种算法的可行性。最后通过使用德州仪器公司生产的TMS320F28335为核心芯片，搭建了控制系统电路，并同时介绍了系统的电源电路、控制电路、电流检测电路、电流保护电路等硬件电路。另外对控制算法中的主要部分，包括PWM中断程序、矢量控制程序、数字滤波器的算法都进行了介绍。最后的实验结果表明，这种无传感器的矢量控制方法适用于电机在低速时的控制要求，动态性能较好，能够准确跟踪转子的实际位置，估算转子转速，控制系统的鲁棒性较好，实现了无传感器控制的实验目的。
上传时间： 2022-06-30
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简介设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱颖而出，成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC2 DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，pmsm）进行无传感器FOC的算法。
上传时间： 2022-06-30
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STM32 pmsm FOC SDK V4.2·SDK V4.2软件包包含：pmsm FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双pmsm马达的FOC的驱动，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件，方便用户对软件库的配置及马达的调试工具：STMC Workbench 2/2·实时串口通讯·与PC实时通讯，实现马达的启动/停止，或速度的加减速·调试和监控软件参数·实时画出马达的参考及实际速度曲线X-NUCLEO-IHM07M1·供电电压：8V-48VDC·2.8A峰值电流·最大工作频率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三电阻/单电阻电流采样·支持Hall/Encoder
标签： stm32
上传时间： 2022-06-30
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这是前段时间ST官方开展的FOC直播课的PPT课件，想要入门学习FOC的可以看看
上传时间： 2022-07-02
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FU6831 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片，8051 内核处理常规事务，ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/pmsm 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。预驱动为 3P3N Predriver 输出。
标签： fu6831
上传时间： 2022-07-09
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FU6831/11 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片，8051 内核处理常规事务，ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(FU6811 除外)、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于BLDC/pmsm 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。预驱动类型为：FU6811 为 Gate Driver 输出；FU6831 为 3P3N Predriver 输出。
标签： FU6831
上传时间： 2022-07-09
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 31资源包含以下内容：1. 单片机课程设计题目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分别对应STC与STM32）.rar3. 单片机超声波测距原理及电路图.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系统设计.docx6. STM32控制三轴加速度传感器实现分析.docx7. 亚龙单片机实验模块说明书.zip8. ATmega16英文资料.pdf9. 51单片机指令详表.pdf10. 5元钱做个PIC烧录器.pdf11. 单片机例子(包括框图和程序).doc12. 单片机仿真软件protues教程.pdf13. msp430g2553用户手册.pdf14. 基于CPLD和单片机的多功能信号发生器.doc15. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精解秦龙.pdf16. 基于单片机的Led点阵广告牌设计.doc17. ok400c原理图.pdf18. 单片机输出控制电路设计原理.ppt19. 一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计.pdf20. stm32固件库V3.5中文说明.pdf21. STM32各模块学习笔记.rar22. 8051单片机基础篇.pdf23. STM32硬件电路设计注意事项.rar24. 单片机原理及其接口技术课后习题答案.doc25. 新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发.pdf26. 水位控制装置（本科组C题）.doc27. AT89C52单片机与VB串行通信的实现.PDF28. 单片机学习.rar29. 单片机学习.ppt30. LCD5110模块资料.zip31. 单片机学习概述.ppt32. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录.doc33. 单片机编程经验.zip34. ILI9325彩屏调试.zip35. 计算器（可以算好多东西）.exe36. STM32_硬件设计.rar37. AVR电机控制板使用说明.pdf38. TLC2543 中文资料.zip39. 电子工程师DIY六足机器昆虫.pdf40. C8051F单片机应用解析.pdf41. MCS51单片机系统学习板V1.1原理图.pdf42. lcd1602闹钟.doc43. 平板电脑芯片介绍.doc44. DS12c887电子时钟详细教程仿真.zip45. 51定时器计算.exe46. U盘制作-附完整电路图.pdf47. 红外线—数码管显示数值.rar48. 软件编程规范_V1.0【精品】.doc49. 自动取款机系统.rar50. 谭浩强C语言word版.rar51. 字符手册.pdf52. 点阵制作(综合).pdf53. 单片机实例学习示范.rar54. 红外解码.doc55. AVR核心教程.pdf56. 单片机复位电路的可靠性设计资料.pdf57. 郭天祥老师的TX-1C增强版原理图.pdf58. 斩波器原理.ppt59. CD4511译码器.doc60. AM510原理图.pdf61. 跟我学51单片机.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51单片机开发板原理图(新版).pdf64. STM32中文参考手册_V10.pdf65. 液晶LCD资料(内含12864，1302等液晶LCD资料).rar66. 多点温湿度无线测量系统.rar67. 51单片机视频教程及下载说明.rar68. 摇摇棒制作.doc69. stc12c5a60s2内置AD转换使用的C程序.zip70. msp430的5110驱动 包含常用函数和英文字库.rar71. 基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统.pdf72. MSP430经典例程讲解.doc73. 单片机学习资料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型单片机实验板原理图.pdf75. 用单片机驱动电磁继电器的方法.doc76. 程序下载（烧录）.pdf77. ULN2003中文资料.pdf78. 瑞萨电子基于RX62T单片机的pmsm电机位置控制.rar79. 51单片机PWM调速程序.pdf80. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发.pdf81. 电子技术：C51单片机实训教程.pdf82. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf83. 毕业设计—红外遥控电子密码锁.rar84. STM32烧写.zip85. [从零开始学单片机C语言].李建清.扫描版_部分2.pdf86. MSP430单片机教材.pdf87. CH375文件级AVR子程序库.rar88. PIC单片机选型.pdf89. TX-1C型单片机开发板学习.pdf90. 51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩阵键盘C语言编程.pdf93. STM32介绍_brstm32.pdf94. 基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf95. Visual C++通信编程工程实例精解(附盘).rar96. IAR入门教程-安装及破解.pdf97. 矩阵键盘程序及仿真.rar98. 基于51单片机的2路电源控制输出.wps99. MSP430单片机基础与实践--谢兴红.pdf100. 基于MSP430单片机的电子血压计的设计.zip
上传时间： 2013-06-30
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