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pid调节

pid调节(PIDregulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式。是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律。
  • 模糊PID控制器MATLAB仿真探讨

    ·摘 要:在借鉴传统PID控制应用工业现场基础上,引进模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化率绝对值的改变,在线调节PID参数,最后进行MATLAB仿真,经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异,验证模糊PID动态性能得到明显的改善。并就工业现场应用的前景及可行性进行研讨。[著者文摘] 

    标签: MATLAB PID 模糊 控制器

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:yd19890720

  • PID详细讲解

    三、pid调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。

    标签: PID

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:浅言微笑

  • PID算法原理、调试经验以及代码

    三、pid调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。

    标签: PID 算法原理 代码 调试

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:hanbeidang

  • 基于串口通信的直流电机PID调速系统

    为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案,并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示,通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号,串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明,该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点,达到了系统设计要求。

    标签: PID 串口通信 直流电机 调速系统

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:ccccccc

  • 分数阶PID控制器的设计

    分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中

    标签: PID 分数阶 控制器

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:xzt

  • PID控制PWM调节直流电机速度

    通过PID来控制电机转速,不错的分析和介绍

    标签: PID PWM 控制 调节

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:zjf3110

  • ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用

    ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现PID控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的PID控制回路并无限制,实际上,取决于Scan Rate,ScanRate越低,则允许的PID回路越多。3、在实际应用中,流量、液位、压力、温度等等对象都可以进行控制。对于流量、液位、压力等等参数可以用传感器或变送器转换为电压/电流信号接入模拟量输入模块ADAM-5017进行采集;对于温度可以用热电偶模块ADAM-5018或热电阻模块ADAM-5013进行采集;输出的执行机构例如调节阀、风扇等等可由模拟量输出模块ADAM-5024进行控制。二、 ADAM-5510KW中如何调用FPID/PID功能块1、FPID功能块在ProconOS.fwl库中,先将库添加进Project中。

    标签: ADAM 5510 FPID PID

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:it男一枚

  • 这是一个电机PID控制的程序

    这是一个电机PID控制的程序,里面集成了很多PID控制的调节方法

    标签: PID 电机 控制 程序

    上传时间: 2015-08-25

    上传用户:xinyuzhiqiwuwu

  • 用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压

    用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压,通过设置年想要的输出电压,它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节,并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压

    标签: BANGK3 0832 PID DAC

    上传时间: 2013-12-12

    上传用户:windwolf2000

  • 提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比

    提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。

    标签: PID 控制器 性能 模糊

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:6546544