这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很 高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
标签： PID 比较 典型 处理程序
上传时间： 2014-10-25
上传用户：zhouli
模糊PID控制器
标签： PID 模糊 控制器
上传时间： 2014-11-28
上传用户：daoxiang126
基于神经网络的pid控制器，经过仿真
标签： pid 神经网络 控制器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ikemada
普通的pid控制数字化，可以使用效果好
标签： pid 控制 数字化
上传时间： 2013-12-14
上传用户：chenbhdt
模糊控制pid算法，程序化，可以方针，
标签： pid 模糊控制 算法
上传时间： 2015-03-13
上传用户：aeiouetla
专家系统控制算法pid
标签： pid 家 系统控制 算法
上传用户：yuchunhai1990
pid算法
标签： pid 算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：weixiao99
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序，通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储
标签： Linux PID 内核 算法
上传时间： 2014-01-19
上传用户：kikye
用于安装硬件驱动程序用的程序。要给出需要安装的驱动程序的PID/VID。
标签： PID VID 驱动程序 硬件
上传时间： 2014-01-21
上传用户：宋桃子
PID algorithm simulation program, including rk 四阶算法。
标签： simulation algorithm including program
上传时间： 2015-03-20
上传用户：youth25
