专辑类-其他杂类专辑-102册-10.7G-pdf 自动控制的故事.pdf
标签： 自动控制
上传时间： 2013-07-27
上传用户：lili1990
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 温度自动控制系统课程综合设计-1.1M-pdf.zip
上传时间： 2013-07-08
上传用户：TRIFCT
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 自动控制元件及线路-418页-10.9M.pdf
上传时间： 2013-07-08
上传用户：Neoemily
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 自动式控制器原理及应用-147页-1.7M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：franktu
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 自动控制原理习题集-561页-8.7M.pdf
上传时间： 2013-07-09
上传用户：hzy5825468
专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 线性自动控制系统统计动力学-673页-9.2M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：许小华
专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 电气传动自动控制原理与设计-498页-11.4M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：muyehuli
基于单片机的PID温度控制系统，了解PID控制理论和单片机实现方法
上传时间： 2013-05-21
上传用户：无聊来刷下
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微妙左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。通过ARM处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输山、低成本等特点，满足高速机械手自动控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系统，以及机械手控制系统的功能要求；设计硬件模块、接口电路；阐述了系统软件的设计过程，包括启动代码U—BOOT、操作系统μCLinux的移植；并介绍了如何利用便件描述语言VHDL来实现机械手逻辑控制。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：luyanping
矿井加暖系统在矿产、冶金、化工等工业中具有广泛的应用。课题组根据热效率、寿命、自动化程度等方面存在的问题，经过调查、分析和研究开发了一套新型矿用环保热风炉系统，该系统主要由数据采集系统、火焰监测系统和主机控制系统三部分组成。 数据采集系统，要对复杂的现场环境进行监测控制，是整个新型热风炉自动控制系统的关键。本文设计的数据采集系统由MSP430单片机、模拟量采集(A/D)、模拟量输出(D/A)、开关量采集、开关量输出、存储、通信接口及其他辅助电路组成，结构简单、机构可靠性高，使用寿命长，能够对系统的各种现场数据进行实时监测和控制，对于矿井的安全可靠生产具有重要的意义。
上传时间： 2013-04-24
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