一个很好的PID控制C语言程序,希望对大家有用
上传时间: 2016-06-01
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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:lixinxiang
MSP430开发的使用PID算法温度控制程序 本程序通过485总线与上位机通信发送和接受命令,并自动通过PID算法控制温控板的温度加热到37度或制冷到16度,是我工作后完成的第一个工程项目
上传时间: 2014-01-12
上传用户:BOBOniu
很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验
上传时间: 2016-07-01
上传用户:nairui21
很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验
上传时间: 2013-12-27
上传用户:gmh1314
很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验
上传时间: 2014-01-27
上传用户:huangld
很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验
上传时间: 2016-07-01
上传用户:ddddddos
这是一个比较典型的PID处理程序,根据不同的单片机请稍作修改
上传时间: 2013-12-30
上传用户:CSUSheep
是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化.
上传时间: 2016-07-02
上传用户:caozhizhi
模糊pid控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数
上传时间: 2016-07-06
上传用户:wlcaption