pid参数整定

pid参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。[1]

整体式LED路灯的测量方法.pdf

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标签： LED 路灯测量方法

上传时间： 2013-07-08

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PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf

专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf

标签： PID 0.2 控制技术

上传时间： 2013-07-22

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放大器参数测试仪设计-49页-0.4M.pdf

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标签： 0.4 49 放大器

上传时间： 2013-04-24

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先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip

专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G 先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip

标签： MATLAB M-PDF PID 287

上传时间： 2013-07-06

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GB1002-1996《家用和类似用途单相插头插入插座型式、基本参数和尺寸》.pdf

专辑类-国标类相关专辑-313册-701M GB1002-1996《家用和类似用途单相插头插入插座型式、基本参数和尺寸》.pdf

标签： 1002 1996 GB

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家用和类似用途单相插头插座型式、基本参数和尺寸-GB1002-1996-K65.pdf

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标签： 1002 1996 GB

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PID学习_稳定裕度.zip

PID控制器是最广泛应用的控制器，这个程序教会初学者使用

标签： PID zip

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2812的PID.rar

TI公司的TMS320F2812的PID程序，一个简单里例程，望有助于新手学习

标签： 2812 PID

上传时间： 2013-04-24

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无速度传感器矢量控制系统及参数辨识.rar

该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真结果验证了辨识方法是可行的.利用系统固有了硬件资源(如PWM逆变器、微机控制系统)发出一定规则的脉冲实现电动机参数的静态测试,仿真结果表明它能为矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义.为了实现电机转速高速响应的目标,用大规模数字信号处理器DSP产现系统控制,文中给出了控制思想.

标签： 速度传感器矢量控制系统参数辨识

上传时间： 2013-04-24

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能量变换器小值振荡与稳定性的基础研究.rar

能量变换器是一种新型高压发电机，采用高压交联聚乙烯(XLPE)电缆作为定子绕组，这种革新结构使其能够输出高电压，从而可以直接并网。因此，对能量变换器的运行进行系统地研究是极为必要的。本文针对能量变换器小值振荡和稳定性进行了深入地研究。本文首先介绍了能量变换器的发展背景和国内外的研究现状，详尽分析了研究大型同步发电机和能量变换器稳定性的意义。然后，本文对能量变换器静态稳定运行进行了分析，建立了能量变换器静态稳定运行时的数学模型，推导出了能量变换器静态稳定功率特性和静态稳定功率极限的表达式。并分析了励磁调节对能量变换器静态功率特性的影响，应用对比研究的方法，证明了能量变换器的静态稳定储备系数和静态稳定功率极限都比传统同步发电机高。本文同时结合能量变换器样机参数，系统分析了其稳态小值振荡的物理过程，推导了能量变换器小值振荡时的整步转矩系数、阻尼转矩系数和电流、转矩、电磁功率各微变量的表达式，并通过仿真分析，归纳出了不计定子电阻和线路阻抗时能量变换器相应微变量的变化规律。此外，本文对考虑励磁调节作用时小值振荡各微变量的变化进行了仿真研究，给出了此状态下相应微变量的变化规律。最后，本文对能量变换器系统在线路发生单相短路、相间短路和两相接地短路故障时的物理过程进行了分析，绘制了能量变换器正常运行和故障运行时的电气图与等值电路，结合等值电路推导了能量变换器相应故障状态下的功率表达式，并通过仿真分析与对比研究，给出了能量变换器系统在线路发生单相短路、相间短路和两相接地短路故障时的极限切除时间，得到了能量变换器的动态稳定极限。本文所得结论对能量变换器合理可靠的设计及运行提供了依据，具有一定的理论意义和实用价值。

标签： 能量变换器稳定性

上传时间： 2013-04-24

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