将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
基于Fuzzy-PID的供电站度控制系统的研究
上传时间: 2014-01-17
上传用户:linlin
可编程控制器的PID调节在电厂控制系统的应用
上传时间: 2016-10-30
上传用户:cxl274287265
a XOR b> a,然后a XOR b< b,and both a and b are dependent data
上传时间: 2014-01-27
上传用户:yxgi5
采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gundan
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
上传用户:2467478207
PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.
上传时间: 2013-12-13
上传用户:风之骄子
数据结构课程设计 数据结构B+树 B+ tree Library
上传时间: 2013-12-31
上传用户:semi1981
0704、恒温器控制电路
标签:
上传时间: 2014-04-09
上传用户:zhang_yi