本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或pic24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分：·利用DSC或单片机的模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样，以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分（Proportional-Integral，Pl）闭环控制器
标签： BLDC
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（108）资源包含以下内容：1. 启动代码实验 S3C2410的开发环境是ADS1.2.2. i2c是菲利普1987获得的专利必须得到菲利普的授权才能使用.3. 三星的S3C44B0X用IO口驱动LCD240128...对初学者比较有用。.4. 很不错的USB转232芯片.5. 无线芯片开发文档.6. samsung s3c2410 的sd/mmc driver.7. 数字化显示的时钟包含源程序哦。高精度.8. MSP430单片机对SD卡的操作例程.9. fat32 file system的规格文档（ver 1.03 2000）. 对想实现或访问fat32文件系统的程序员来说是必不可少的资料.10. 基于pic24 UCOS-II 2.83源程序下载.11. 18b20的c程序+串口通讯＋595显示温度.12. 5.7的tft屏320X240点.13. mp4原理图和pcb设计 不知道是那家公司的 主芯片可能是巨力的.14. 一个小巧的嵌入式图形系统wGUI, 可以用VC编译.15. MF RC500的一个设计的源代码.16. 2006281380.17. DS1302四位八段数码管显示的完整程序-C语言 这段程序,不仅可以运用在数码管上,同样可以运用到液晶上进行显示.只要对程序上稍加改进就可以了..18. 摘 要 基于AC/DC 开关电源PWM 控制芯片的工作原理.19. 计算嵌入维程序.20. DS18B20中文质量.21. 本文是通过文中方法来求最小嵌入维程序.子程序,相重构程序..22. SED1335(RA8835)控制的320240液晶画任意斜率直线和任意大小的圆的算法程序.23. pastry算法的英文翻译和相关算法.24. 5402的最小系统原理图,很多网友要的,传上来5402的最小系统原理图.25. SPLC501液晶显示模组为128X64点阵.26. H263的解码编码器.27. 详细的关于arm处理器指令集的介绍。是很好的学习arm指令集的教材和编程参考收藏册.28. 采用matlab图形用户界面GUI制作阵列天线方向图.29. 以香农编码定理为依据,采用二进制香农编码方法,利用C语言在VC++平台上进行软件算法的实现.30. AT91SAM926中文数据手册 便于开发阅读.31. 9200的原理图 已经制版验证过 完全可以放心使用.32. pic电子书籍 PIC编程应用笔记 英文 但是很有用的.33. 自己做的数字PID控制的vc++源代码.34. protel原理图 H桥电机驱动器 特点：5-7V低电压供电.35. s3c2440的dma操作控制程序.36. s3c2440的CAMERA操作控制程序（OV9650摄像头）.37. 交换机原理.38. PSpice教程.39. C8051F06x 系列单片机中文数据手册.40. 单片机开发板原理图 供处学者使用.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（134）资源包含以下内容：1. 讲述了如何用C语言编写八位嵌入式MCU程序,内容涉及数据类型和变量,函数库,优化和测试嵌入式C语言程序等,书中穿插有样例工程..2. 一款液晶RT240128GB的以8080方式控制的底层驱动源代码程序,非常难得,放血奉献!.3. 嵌入式开发的书籍.4. ARM应用程序开发.5. 基于DD的数字移相正弦信号发生器设计 EDA技术在全国大学生设计竞赛中的应用.6. 44B0中,bootloader初始化用到的函数库.7. plc s7-200 modbus 例程.8. NXP ARM7串口通讯程序.9. 生态系统仿真实验.10. 这是基于UCOS-II嵌入式实时操作系统开发的脑中报警程序代码.11. 基于ARM的LED显示程序.12. ARM芯片LPC2131的一个小程序.13. ARM芯片LPC2131的一个中断时钟小程序.14. ARM芯片LPC2131的一个完整的中断时钟程序.15. 三星s3c2460开发板完整原理图 SMDK2460A_416_CPUbd_Schematic SMDK2460A_496_Schematic.16. 未写入字模程序和字符显示程序段.17. Intel StrataFlash® Embedded Memory(P30).18. atmel-at89c52中文资料,atmel应用者的资料。Yy.19. 这个Demo程序是应用在FreeRTOS上的pic24应用Demo.20. PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异.21. 德国倍福电气有限公司(TwinCAT)PLC编程手册.22. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS v1.20.3-,C-C++,单片机开发/SCM 内含单片机源码rtos随想曲,Small RTOS 下dp-51例子 最新版.23. 使用Embeded Visual C++开发通讯终端及应用实例代码分析(Level 200).24. 嵌入式系统体系结构 编程与设计 分十二章节 介绍软件和硬件设计及集成方法.25. 之前在 embedded linux 上写 keypad driver 参考的源代码,有写 keypad driver 需要的朋友可以参考.26. 他人的PCI设计经验.27. TI的DM355原理图.28. ZLG DP-668 开发板原理图 对应我上传的程序.29. usb转换成串口的最新电路图共大家设计参考.30. 用M16驱动步进电机 ,实现三种驱动方式: 单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动.31. MC系列单片机浮点运算子程序.32. 合众达 TI 5502 开发板 原理图.33. MSP430F133控制 TH7122发射的C程序原代码,IAR C.34. MSP430F133 控制TH7122的原理图和印制板图.35. TH7122 的MSP430F133接收程序,10.7MHz中频,IAR C.36. steve maguire 编著的。并不时向大多数书一样从最基本的c语法讲起。而是从自己多年的编程经验总结.37. 这是一部关于如何用C++开发嵌入式系统的书。书中给出了一些开发例程。.38. Bpline曲线生成.39. vod 项目软件源代码.40. 嵌入式开发中主机与开发之间通信的tftp软件.
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