本程序用于完成BPSK、QPSK、pi/4QPSK、OQPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM和128QAM的调制仿真。并可任意扩展到MPSK和MQAM。程序分成四个部分，fir.m对基带码元序列进行脉冲成型，可选矩形脉冲，升余弦脉冲和平方根升余弦脉冲； modal.m 为主程序，完成岁各种信号的基带星座图映射、脉冲成型和调制；pi4QPSK.m 为pi/4QPSK信号的星座图映射程序；test1.m给出一个简单的频谱显示测试
上传时间： 2016-05-03
上传用户：ylqylq
设计中使用的信号为 信息信号： signal=sin(2*pi*sl*n*T) 高频噪声： noise =0.5*sin(2*pi*ns1*n*T) 混合信号： x=(signal+noise) 其中sl=1000Hz，ns1=4500Hz，T=1/10000。混合信号波形为滤波器输入信号波形，信息信号波形为输出信号波形，滤波器的效果为滤除两个高频噪声。
上传时间： 2016-05-08
上传用户：梅浩梅浩
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用pi= pi1+ti×(pi2-pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
上传时间： 2017-05-05
上传用户：tttt123
function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta) %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta) %该函数用有限差分法求解有两种介质的正方形区域的二维拉普拉斯方程的数值解 %函数返回迭代因子、迭代次数以及迭代完成后所求区域内网格节点处的值 %a为正方形求解区域的边长 %r1,r2分别表示两种介质的电导率 %up,under分别为上下边界值 %num表示将区域每边的网格剖分个数 %deta为迭代过程中所允许的相对误差限 n=num+1; %每边节点数 U(n,n)=0; %节点处数值矩阵 N=0; %迭代次数初值 alpha=2/(1+sin(pi/num));%超松弛迭代因子 k=r1/r2; %两介质电导率之比 U(1,1:n)=up; %求解区域上边界第一类边界条件 U(n,1:n)=under; %求解区域下边界第一类边界条件 U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0; for i=2:num U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用线性赋值对上下边界之间的节点赋迭代初值 end G=1; while G>0 %迭代条件：不满足相对误差限要求的节点数目G不为零 Un=U; %完成第n次迭代后所有节点处的值 G=0; %每完成一次迭代将不满足相对误差限要求的节点数目归零 for j=1:n for i=2:num U1=U(i,j); %第n次迭代时网格节点处的值 if j==1 %第n+1次迭代左边界第二类边界条件 U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end if (j>1)&&(j U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j)); U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的网格节点处的值 end if i==n+1-j %第n+1次迭代两介质分界面（与网格对角线重合）第二类边界条件 U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1))); end if j==n %第n+1次迭代右边界第二类边界条件 U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end end end N=N+1 %显示迭代次数 Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有节点处的值 err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代与第n次迭代所有节点值的相对误差 err(1,1:n)=0; %上边界节点相对误差置零 err(n,1:n)=0; %下边界节点相对误差置零 G=sum(sum(err>deta))%显示每次迭代后不满足相对误差限要求的节点数目G end
标签： 有限差分
上传时间： 2018-07-13
上传用户：Kemin
本书内容主要分为以下三个部分，包括光伏并网逆变器的拓扑和输出电流控制策略的研究，重复控制理论的研究，基于重复控制的复合式控制策略的研究。本书的重点在第三部分，它设计了两种复合式控制方法，一种是状态反馈极点配置与重复控制相结合的控制方法，一种是经典pi控制与重复控制相结合的控制方法。在电网电压前馈控制的基础上配以两种控制方法，运用simpowersysterms工具箱，分别进行了仿真，取得良好的并网逆变控制效果。仿真的结果充分的说明了这两种控制策略的正确性和可行性。
上传时间： 2018-08-09
上传用户：wj4219
已知信号x(t)=0.15sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t)-0.1sin(2*pi*f3*t)，其中，f1=1Hz,f2=2Hz,f3=3Hz。采样频率为32Hz。（1）做32点FFT，求出其幅度谱；（2）做64点FFT，求出其幅度谱。
上传时间： 2019-01-04
上传用户：知复何言
NT6008是继pi SC0163D之后一颗能兼容USB智能识别的QC3.0识别芯片，打破了支持苹果识别就不能通过高通QC3.0认证的传言。 联系人：唐云先生（销售工程） 手机：13530452646(微信同号) 座机：0755-33653783 （直线） Q Q: 2944353362
上传时间： 2019-03-18
上传用户：lryang
NT6008是继pi SC0163D之后一颗能兼容USB智能识别的QC3.0识别芯片，打破了支持苹果识别就不能通过高通QC3.0认证的传言。 联系人：唐云先生（销售工程） 手机：13530452646(微信同号) 座机：0755-33653783 （直线） Q Q: 2944353362
标签： NT6008D QC3.0快充协议识别IC
上传时间： 2019-03-18
上传用户：lryang
%球体 close all; G=6.67e-11; R=2;%球体半径 p=4.0;%密度 D=10.0;%深度 M=(4/3)*pi*R^3*p;%质量 x=-20:1:20; g=G*M*D./((x.^2+D^2).^(3/2)); Vxz=-3*G*M*D.*x./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzz=G*M.*(2*D^2-x.^2)./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzzz=3*G*M.*(2*D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^(7/2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('重力异常值'); title('球体重力异常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on %% %水平圆柱体 close all G=6.67e-11; p=10.0;%线密度 D=100.0;%深度 x=-200:1:200; g=G*2*p*D./(x.^2+D^2); Vxz=4*G*p*D.*x./(x.^2+D^2).^2; Vzz=2*G*p.*(D^2-x.^2)./(x.^2+D^2).^2; Vzzz=4*G*p.*(D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^3); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('重力异常值'); title('水平圆柱体重力异常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on %% %垂直台阶 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下层深度 h2=40.0;%上层深度 x=-100:1:100; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+x.*log((x.^2+h1^2)./(x.^2+h2^2))+2*h1.*atan(x./h1)-2*h2.*atan(x./h2)); Vxz=G*p.*log((h1^2+x.^2)./(h2^2+x.^2)); Vzz=2*G*p.*atan((x.*(h1-h2))./(x.^2+h1*h2)); Vzzz=2*G*p.*x*(h1^2-h2^2)./((h1^2+x.^2).*(x.^2+h2^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('重力异常值'); title('垂直台阶重力异常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on %% %倾斜台阶 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下层深度 h2=40.0;%上层深度 a=pi/6;%倾斜角度 x=-500:1:500; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+2*h1.*atan((x+h1*cot(a))./h1)-2*h2.*atan((x+h2*cot(a))./h1)+x.*sin(a)^2.*log(((h1+x.*sin(a).*cos(a)).^2+x.^2.*sin(a)^4)./((h2+x.*(sin(a)*cos(a))).^2+x.^2.*sin(a)^4))); Vxz=G*p.*(sin(a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))-2*sin(2*a).*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.^cos(a))./(sin(a).*x)))); Vzz=G*p.*(0.5*sin(2*a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))+2*sin(a)^2.*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a))))); Vzzz=2*G*p*sin(a)^2.*((x+2*h2*cot(a))./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2)-(x+2*h1*cot(a))./((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('重力异常值'); title('倾斜台阶重力异常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on %% %铅锤柱体 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下层深度 h2=40.0;%上层深度 a=3;%半径 x=-500:1:500; g=G*p.*((x+a).*log(((x+a).^2+h1^2)./((x+a).^2+h2^2))-(x-a).*log(((x-a).^2+h1^2)./((x-a).^2+h2^2))+2*h1.*(atan((x+a)./h1)-atan((x-a)./h1))-2*h2.*(atan((x+a)./h2)-atan((x-a)./h2))); Vxz=G*p.*log((((x+a).^2+h1^2).*((x-a).^2+h2^2))./(((x+a).^2+h2^2).*((x-a).^2+h1^2))); Vzz=2*G*p.*(atan(h1./(x+a))-atan(h2./(x+a))-atan(h1./(x-a))+atan(h2./(x-a))); Vzzz=2*G*p.*((x+a)./((x+a).^2+h2^2)-(x+a)./((x+a).^2+h1^2)-(x-a)./((x-a).^2+h2^2)+(x-a)./((x-a).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离/m') ylabel('重力异常值') title('铅垂柱体重力异常') grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on
上传时间： 2019-05-10
上传用户：xiajiang
1. 日语假名及其发音一览 平 片 罗 平 片 罗 平 片 罗 平 片 罗 平 片 罗 假 假 马 假 假 马 假 假 马 假 假 马 假 假 马 音 音 音 音 音 ______________________________________________________________________________ あ ア a い イ i う ウ u え エ e お オ o か カ ka き キ ki く ク ku け ケ ke こ コ ko さ サ sa し シ si/shi す ス su せ セ se そ ソ so た タ ta ち チ chi つ ツ tsu て テ te と ト to な ナ na に ニ ni ぬ ヌ nu ね ネ ne の ノ no は ハ ha ひ ヒ hi ふ フ fu へ ヘ he ほ ホ ho ま マ ma み ミ mi む ム mu め メ me も モ mo や ヤ ya ゆ ユ yu よ ヨ yo ら ラ ra り リ ri る ル ru れ レ re ろ ロ ro わ ワ wa を ヲ o/wo ん ン n が ガ ga ぎ ギ gi ぐ グ gu げ ゲ ge ご ゴ go ざ ザ za じ ジ zi/ji ず ズ zu ぜ ゼ ze ぞ ゾ zo だ ダ da ぢ ヂ ji/di づ ヅ zu/du で デ de ど ド do ば バ ba び ビ bi ぶ ブ bu べ ベ be ぼ ボ bo ぱ パ pa ぴ ピ pi ぷ プ pu ぺ ペ pe ぽ ポ po きゃ キャ kya きゅ キュ kyu きょ キョ kyo しゃ シャ sya しゅ シュ syu しょ ショ syo ちゃ チャ cya ちゅ チュ cyu ちょ チョ cyo にゃ ニャ nya にゅ ニュ nyu にょ ニョ nyo ひゃ ヒャ hya ひゅ ヒュ hyu ひょ ヒョ hyo みゃ ミャ mya みゅ ミュ myu みょ ミョ myo りゃ リャ rya りゅ リュ ryu りょ リョ ryo ぎゃ ギャ gya ぎゅ ギュ gyu ぎょ ギョ gyo じゃ ジャ zya/ja じゅ ジュ yu/ju じょ ジョzyo/jo びゃ ビャ bya びゅ ビュ byu びょ ビョ byo ぴゃ ピャ pya ぴゅ ピュ pyu ぴょ ピョ pyo
标签： 日语
上传时间： 2019-07-19
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