在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
上传时间： 2013-11-19
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用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器，被控对象为 并与PI控制算法进项比较
上传时间： 2015-08-27
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以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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可编程序逻辑控制器第六讲
上传时间： 2013-06-30
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西安新敏电子 液晶显示器及控制器 传感器总汇 87.7
上传时间： 2013-07-21
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STM32微控制器原理与实践 超清书签版
上传时间： 2013-04-15
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STM32F10x微控制器参考手册 V10 超清书签版
上传时间： 2013-04-15
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图解继电器与可编程控制器 冈本
上传时间： 2013-04-15
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T6963C内藏控制器液晶显示模块使用手册 PDF版
上传时间： 2013-07-31
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变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术
上传时间： 2013-07-20
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