ph-biped Robot communication code for visual C
标签： communication ph-biped visual Robot
上传时间： 2013-12-16
上传用户：熊少锋
本文讨论工业废水中和处理中pH值的控制方法。由于中和反应中pH值的变化是一个严重非线性的过程，pH值控制被公认为世界上的控制难题之一，在此运用了ARM技术和模糊控制来解决这一难题。 论文首先介绍了工业废水处理中酸碱度控制的现状、存在的问题，并提出了基于ARM的工业废水控制系统的设计方案。其次详细研究了当前嵌入式系统的发展，深入探讨了ARM嵌入式处理器的特点、应用及体系结构，并着重介绍了本文所使用的LPC2131微处理器。然后针对pH的非线性特点做了分析并设计了以INA116为核心元件的pH测量电路。在广泛阅读和全面深入总结国内外相关文献资料的基础上，了解了模糊控制的一些关键技术和发展现状，设计出了基于ARM的工业废水模糊控制器。 硬件设计与软件设计为本论文的重点内容。硬件设计包括：电源电路、复位电路、晶振电路、Flash存储器、SDRAM存储器、JTAG电路、串行通信电路、LCD模块设计、A/D变换模块、PWM电磁阀驱动电路；软件设计除了为硬件提供相应的驱动程序外，最重要的是用C语言实现了基于ARM的工业废水模糊控制器。基于ARM的工业废水控制系统中上位机和下位机的数据通讯采用RS-232方式，下位机采用C语言编程、ADS1．2开发，上位机采用Delph17．0进行设计。 论文的最后对全文的主要研究内容进行了总结，指出了设计过程中遇到的问题及存在的不足之处，给出了主要研究结论和今后的研究方向。实验结果表明系统基本上达到了系统设计中所给出的性能指标，证明了整个系统设计的正确性和合理性，很好地解决了pH值控制中的非线性问题。与传统控制方法相比较，本系统结构简单，控制效果良好。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ztj182002
Expert C Programming C专家编程 原出版社： PH PTR 作者： Perter Van Der LinDen 书号： 7-115-10627-4 页码： 291 开本： 16开 版次：1-1 丛书名： C和C++实务精选 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2002-12-1
标签： Programming Expert LinDen Perter
上传时间： 2013-12-03
上传用户：天诚24
针对M/PH/1(k)排队系统推导出该排队系统在任意时刻、到达时刻、退去时刻的队列长度状态概率分布、平均队列长度、以及平均等待时间，并编写程序进行数值计算，并对M/E2/1(k), M/M/1(k), M/H2/1(k)排队系统的性能进行数值比较。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：秦莞尔w
喜欢平面设计吗？那肯定是离不开ph啦，这是我专门为喜欢平面设计的朋友收集到的资料，希望你们有用啦，喜欢就下吧
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上传时间： 2015-07-25
上传用户：songrui
pH值参数读取程序，可读取锑电极和玻璃电极的数值。
上传时间： 2015-08-28
上传用户：ZJX5201314
Klaas Gadeyne, a Ph.D. student in the Mechanical Engineering Robotics Research Group at K.U.Leuven, has developed a C++ Bayesian Filtering Library that includes software for Sequential Monte Carlo methods, Kalman filters, particle filters, etc.
标签： Engineering Mechanical Robotics Research
上传时间： 2015-09-07
上传用户：Altman
David B. Probert, Ph.D. Windows Kernel Development Microsoft Corporation 微軟windows kernel課程的powerpoint
标签： B. Corporation Development Microsoft
上传时间： 2013-12-15
上传用户：wangyi39
非线性回归模型测量PH值和亚硫酸浓度的一个Matlab程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：hjshhyy
基于89S52和ADC0809设计的PH检测计
上传时间： 2014-01-17
上传用户：爱死爱死
