pID处理C源程序
标签: pID 源程序
上传时间: 2015-03-04
上传用户:梧桐
这是一个比较典型的pID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的pID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很 高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pID算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
标签: pID 比较 典型 处理程序
上传时间: 2014-10-25
上传用户:zhouli
模糊pID控制器
标签: pID 模糊 控制器
上传时间: 2014-11-28
上传用户:daoxiang126
基于神经网络的pID控制器,经过仿真
标签: pID 神经网络 控制器
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ikemada
普通的pID控制数字化,可以使用效果好
标签: pID 控制 数字化
上传时间: 2013-12-14
上传用户:chenbhdt
模糊控制pID算法,程序化,可以方针,
标签: pID 模糊控制 算法
上传时间: 2015-03-13
上传用户:aeiouetla
专家系统控制算法pID
标签: pID 家 系统控制 算法
上传用户:yuchunhai1990
pID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度
标签: 改变 pID 速度 Kp
上传时间: 2013-12-21
上传用户:邶刖
pID算法
标签: pID 算法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:weixiao99
本人在Linux实时内核下写的pID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储
标签: Linux pID 内核 算法
上传时间: 2014-01-19
上传用户:kikye