这是工业控制中典型的PID处理程序，在使用单片机、DSP作为控制CPU时，请稍作简化，具体的pID参数必须由具体对象通过实验确定
上传时间： 2016-02-28
上传用户：zhangzhenyu
这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的pID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-12-20
上传用户：nairui21
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-12-02
上传用户：lixinxiang
PID仿真程序，仿真对象是二阶系统，采用龙科库它法进行离散化，可以通过修改PID来看看pID参数对系统的影响
上传时间： 2014-07-03
上传用户：CSUSheep
一个用simulink做的模糊PID自适应系统，通过三个模糊FIS：dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd，以达到pID参数可自动调整的目的。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：FreeSky
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：冇尾飞铊
遗传算法的PID调节 题目：已知 ，利用GA 寻优pID参数，其中K=1，T=2， ，二进制/实数编码，位数不限，M，Pc，Pm自选，性能指标 ，Q=100为仿真计算步长。
上传时间： 2014-09-06
上传用户：wmwai1314
专家 PID 控制,是在普通PID控制的基础上引入专家知识，能快速地调节pID参数
上传时间： 2013-12-18
上传用户：saharawalker
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义pID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pID参数整定及其仿真
上传时间： 2016-05-30
上传用户：looser辉
