这是一个专家PID的控制程序代码，可以根据偏差以及偏差的变化律实时地调整参数。程序里面附有例子。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：ardager
实现PID控制的函数，PID结构体参数有设定值，反馈值
上传时间： 2017-07-09
上传用户：lili123
简述如何用单片机实现PID算法，从参数和结果等方面说明实际应用
上传时间： 2017-07-24
上传用户：ynsnjs
基于matlab的模糊PID仿真，可以实现对控制器参数的整定。
上传时间： 2014-05-25
上传用户：远远ssad
本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：zhaiyanzhong
采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。
上传时间： 2014-02-27
上传用户：源码3
构建PID控制器，设计P和I两个参数，并画出其参数范围
上传时间： 2017-08-30
上传用户：jcljkh
该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器，通过改变kp,ki,kp参数可以实现控制器的调节。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：牛津鞋
一款可以模拟PID的算法的演示软件，通过参数整定，可以形象地查看系统的瞬态和稳态特性。
标签： PID
上传时间： 2015-03-20
上传用户：723489897
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
