基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
NFS服务器实现文件共享
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
液压相关资料的课程设计 题目要求： 1、 驱动装置：单叶片摆动缸； 2、 安装方式：缸筒顶端法兰固定，中心轴回转； 3、调速方式：双向回油节流调速，背压1.5MPa。
标签： 液压
上传时间： 2015-11-12
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Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
标签： matlab fft
上传时间： 2015-11-23
上传用户：石灰岩123
Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.
标签： matlab fft
上传时间： 2015-11-23
上传用户：石灰岩123
求a^b的后四位，a,b可为long long 型整数
标签： 求a^b的后四位
上传时间： 2015-12-16
上传用户：afqwer
专业版液晶显示器维修配板从入门到精通
上传时间： 2016-01-02
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一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系
标签： PCI 总线学习笔记
上传时间： 2016-02-15
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离散时间信号与系统的时、频域表示
上传时间： 2016-05-03
上传用户：曼珠沙华come
实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
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