为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号，串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明，该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点，达到了系统设计要求。
上传时间： 2013-10-13
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摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
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首先提出了基于PM(propagator method)方法的波达方向(DOA)、频率联合估计快速算法，给出了PM 算子的一个估计，由PM 算子构造出一特殊的低维矩阵，其特征值给出频率的估计，进而由估计的频率和相应的特征矢量得到DOA 的估计。
上传时间： 2014-09-12
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TPF100电能滤波控制器是集滤波控制和无功补偿与一体的多功能型控制器，主要应用于以中频炉为典型负载的滤波装置上，合理有效的控制滤波回路的投入和切除。采用全数字化设计，包含两路交流模拟电流和一路交流电压模拟量的数据采集和处理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏显示，可实时显示负载及电网功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、频率的平均值、谐波总畸变率、1－13次谐波含量和输出口投切状态等信息，可以快速查看滤波效果。各种操作界面均为中文界面，数字输入。取样物理量为负载功率，控制方式为前馈式，可控制6路交流接触器。具有过压、欠压、电容过电流和电容放电时间等保护功能。具有手动和自动两种补偿方式。
上传时间： 2013-12-20
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在选矿分析过程中，矿浆浓度和细度检测是重要的工艺因素，直接影响着选矿的技术经济指标。用C8051F350单片机控制高精度5 kg、分辨率1 g的称重传感器，根据所测得的质量、浓度壶的体积及矿石的比重，经过运算得到矿浆的浓度，筛分后再根据浓度进一步测算出矿浆的细度，用2.5英寸高亮度OLED汉字显示所有的测量参数，菜单程序自校准，能保证较高的精度，软、硬件设计采用模块化设计思想，系统可靠性高。
上传时间： 2013-11-19
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提供一个人工免疫算法源程序，其算法过程包括： 1.设置各参数 2.随机产生初始群体——pop=initpop(popsize,chromlength) 3.故障类型编码，每一行为一种！code(1,:)，正常；code(2,:)，50％；code(3,:)，150％。实际故障测得数据编码，这里Unnoralcode,188％ 4.开始迭代（M次）： 1）计算目标函数值：欧氏距离[objvalue]=calobjvalue(pop,i) 2）计算群体中每个个体的适应度fitvalue=calfitvalue(objvalue) 3）选择newpop=selection(pop,fitvalue) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 交叉newpop=crossover(newpop,pc,k) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 变异newpop=mutation(newpop,pm) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 5.求出群体中适应值最大的个体及其适应值 6.迭代停止判断。
上传时间： 2014-01-01
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上传时间： 2015-06-10
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MCRGSA------组播路由问题遗传模拟退火算法 ％M-----------遗传算法进化代数 ％N-----------种群规模，取偶数 ％Pm----------变异概率调节参数 ％K-----------同一温度下状态跳转次数 ％t0----------初始温度 ％alpha-------降温系数 ％beta--------浓度均衡系数 ％ROUTES------备选路径集 ％Num---------到各节点的备选路径数目 ％Cost--------费用邻接矩阵 ％Source------源节点标号 ％End---------目的节点标号组成的向量 ％MBR---------各代最优路径编码
上传时间： 2015-07-18
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ADS开发环境下的绘制图形GUI软件包，控制液晶屏或者OLED均可
上传时间： 2013-12-29
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ADS开发环境下的生成菜单的GUI软件包，在液晶屏或者OLED屏生成菜单均可。
上传时间： 2014-11-24
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