卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
标签: function myKalman matlab PY
上传时间: 2014-10-28
上传用户:agent
本书第一部分讲述的是传统的网络接口N e t B I O S、重定向器以及通过重定向器进行的各类 网络通信。尽管本书大部分内容均围绕Wi n s o c k编程这一主题展开,但是, A P I比起Wi n s o c k 来,仍然具有某些独到之处
上传时间: 2015-07-08
上传用户:恋天使569
* 高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵 * 输入: n----方阵A的行数 * a----矩阵A * m----矩阵B的列数 * b----矩阵B * 输出: det----矩阵A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩阵 * b----矩阵方程的解X
上传时间: 2015-07-26
上传用户:xauthu
高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵
上传时间: 2017-01-01
上传用户:lx9076
~{JGR 8vQ IzWwR5SC5D2V?bD#DbO5M3~} ~{3v?b~} ~{Hk?b~} ~{2iQ/5H9&D\~} ~{?IRTWw@)3d~} ~{TZ~}JDK1.4.2~{OBM(9}~}
上传时间: 2015-02-22
上传用户:ommshaggar
b to b 模式 电子商务系统 ,c# 开发 , B/S结构
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hanli8870
a XOR b> a,然后a XOR b< b,and both a and b are dependent data
上传时间: 2014-01-27
上传用户:yxgi5
//Euler 函数前n项和 /* phi(n) 为n的Euler原函数 if( (n/p) % i == 0 ) phi(n)=phi(n/p)*i else phi(n)=phi(n/p)*(i-1) 对于约数:divnum 如果i|pr[j] 那么 divnum[i*pr[j]]=divsum[i]/(e[i]+1)*(e[i]+2) //最小素因子次数加1 否则 divnum[i*pr[j]]=divnum[i]*divnum[pr[j]] //满足积性函数条件 对于素因子的幂次 e[i] 如果i|pr[j] e[i*pr[j]]=e[i]+1 //最小素因子次数加1 否则 e[i*pr[j]]=1 //pr[j]为1次 对于本题: 1. 筛素数的时候首先会判断i是否是素数。 根据定义,当 x 是素数时 phi[x] = x-1 因此这里我们可以直接写上 phi[i] = i-1 2. 接着我们会看prime[j]是否是i的约数 如果是,那么根据上述推导,我们有:phi[ i * prime[j] ] = phi[i] * prime[j] 否则 phi[ i * prime[j] ] = phi[i] * (prime[j]-1) (其实这里prime[j]-1就是phi[prime[j]],利用了欧拉函数的积性) 经过以上改良,在筛完素数后,我们就计算出了phi[]的所有值。 我们求出phi[]的前缀和 */
上传时间: 2016-12-31
上传用户:gyq
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
上传用户:2467478207