STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码，此代码配置了MPU6050初始化函数，I2C由PB6、PB7口模拟输出，采集了MPU6050三个方向的加速度，三个角速度和温度值，并通过USART1将数据上传，其中前6个数据为数字量，温度为转换后的实际温度值（单位：摄氏度）
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stm32f103通过IIC驱动LIS3DH传感器，LIS3DH驱动代码用的官网的，移植的时候只需要修改读取，写入接口函数即可。IIC用IO模拟，实测可用！
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通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据，包括X,Y,Z三个轴的加速度，各个轴的角速度以及地磁传感器的值。 此工程同样适用于MPU6050，但是6050比9250少一个地磁传感器，用于6050的时候，只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了，其余可以通用。 程序里面含有一个状态指示灯，用于指示程序的工作状态。 程序里面含有调试输出函数，如果你的开发板上有串口，可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。
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