基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
针对某石墨模具厂抽风吸尘机能耗大、风压不稳定、噪音大等缺点，提出采用单片机89S51和 SPWM波形发生器SA8281制作控制器的节能改造方案。实践结果表明，该方案节能效果明显、性能稳定、噪声小、价格低、自动化程度高，具有很大的实用价值。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：李哈哈哈
一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ArmKing88
该控件为CAPI 2.0驱动的ISDN控制器提供呼叫方ID功能的控件。它提供两个方法：OnRing和OnEndRing来截获呼叫的开始和结束。
标签： OnEndRing OnRing CAPI ISDN
上传时间： 2014-01-04
上传用户：klin3139
Usb 2.0的主机控制器规范。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：sunjet
USB 1.0 OCHI 的主机控制器规范。
上传时间： 2015-01-08
上传用户：1427796291
UHCI Usb 主机控制器规范
上传时间： 2013-11-28
上传用户：wangchong
交通灯控制器实验报告--- SOC课程设计 一．实验功能 该交通灯控制器，能完成以下功能： ⒈ 显示交通灯的红、黄、绿的指示状态 用L1、L2、L3作为绿、黄、红灯； ⒉ 能实现正常的倒计时功能: 用M2、M1作为南北方向的倒计时显示器，显示时间为红灯55秒，绿灯30秒，黄灯15秒。 ⒊ 能实现特殊状态的功能 （1） 按S1后，能实现特殊状态功能； （2） 显示器M2M1闪烁； （3） 计数器停止计数并保持在原来的状态； （4） 显示红灯状态； （5） 特殊状态解除后能继续计数； ⒋ 能实现总体清零功能 按S2后，系统实现总清零，计数器由初始状态计数，对应状态的指示灯亮。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：leehom61
Xilinx Sdram控制器VHDL源代码
上传时间： 2014-01-14
上传用户：gdgzhym
lattice sdram 控制器VHDL源代码
上传时间： 2015-01-09
上传用户：ruan2570406
